[发明专利]一种自动装筐装置和血袋装筐设备

说明书

本发明提出了一种自动装筐装置和血袋装筐设备，用于对安全需求较高的血袋等物品进行自动装筐作业；本发明包括储物筐、机械手和挺杆；储物筐的顶部开口、筐底开设有透孔，并放置于中部镂空的台面上；机械手安装于台面上方，用于将工件向下送入筐内；挺杆安装于台面下方，用于托举工件配合机械手装筐；装筐时，挺杆先穿过透孔上升至工件底部，然后托举工件随机械手同步下降；本发明通过挺杆配合机械手进行装筐，挺杆托住工件底部与机械手同步下降，避免工件在状况过程中破损；通过带翻板的变位机构改变工件的状态，便于机械手夹持或吸附工件。

技术领域

本发明涉及血液制品储存技术领域，具体涉及一种自动装筐装置和血袋装筐设备。

背景技术

目前临床使用的血液制品主要包括全血和经分离的成分血。由于血液制品是要键入人体的，关乎病患的生命安全，国家卫生部专门发布了《血液储存要求》，对血液制品的储存提出专门要求。

全血、红细胞类和血浆类的成分血需要在低温无菌状态下密封装袋，经硬质盒二次包装后在冷库中冷藏或冷冻保存。

血液制品在运输、储存和使用时，一旦发生血袋破损就会废弃掉，避免感染输血的病患。这不仅会造成血资源的浪费，而且是对献血者的不尊重；血液制品等医疗用品的废弃还需要经过专门处理，比日常垃圾的处理更加繁琐。

血液制品比较脆弱，如果在液态时受到冲击，细胞容易破碎，降低使用效果，因此需要将其放在周装筐中，以方便转运和放入货架存储。

在血液管理自动化中，血液在冷库内自动分拣是一重要工作内容，若由人工将血袋放入周转筐，则分拣机械手无法识别，为方便机械手识别周转筐内的血袋，需要一种自动化程度高的装筐设备，该装筐设备要尽可能避免作业过程中对血液制品造成冲击。

发明内容

鉴于上述，本发明提出了一种自动装筐装置和血袋装筐设备，用于对安全需求较高的血袋等物品进行自动装筐作业。下文将血袋、经过硬质盒包装的血袋及其它对安全需求较高的待装筐物品统称为工件。

本发明提出了一种自动装筐装置，包括储物筐、机械手和挺杆；

储物筐的顶部开口、筐底开设有透孔，并放置于中部镂空的台面上；

机械手安装于台面上方，用于将工件向下送入筐内；

挺杆安装于台面下方，用于托举工件配合机械手装筐；

装筐时，挺杆先穿过透孔上升至工件底部，然后托举工件随机械手同步下降。

优选的，储物筐设有沿直线排列的若干储物格，放置储物筐时，若干储物格的排列方向与台面长方向一致；

每个储物格的底部均设有透孔；

机械手和挺杆沿台面长方向同步移动，为若干储物格分别装入工件。

优选的，还包括横跨台面设置的龙门架，龙门架沿台面长方向移动；

龙门架底部安装有连板，连板位于台面的下方；

机械手安装在龙门架的本体上，挺杆安装在连板上。

优选的，还包括变位机构，变位机构用于将工件改变为平躺状态或站立姿态，便于机械手取料；

变位机构包括可进行90°翻转的翻板，以及用于驱动翻板翻转的翻转电机。

优选的，机械手设有夹爪或吸盘；

当机械手设有夹爪时，工件被取料时为站立姿态；

当机械手设有吸盘式，工件被取料时为平躺姿态。

优选的，台面设有与所述储物筐（1）底部形状契合的定位坑（6）。

优选的，还包括第一工件传送带，第一工件传送带用于将工件输送到机械手取料位置；

第一工件传送带位于台面长方向的一侧，并沿台面的宽方向输送物料；

变位机构位于第一工件传送带的进料端。