[发明专利]一种单轨吊液压锚杆钻车

权利要求书

1.一种单轨吊液压锚杆钻车，其特征在于：所述单轨吊液压锚杆钻车包括：

吊轨，所述吊轨安装在巷道顶部；

动力部，所述动力部内安装有液压泵站及电气系统，所述动力部安装在所述吊轨上；

驱动小车，安装在所述吊轨上，能沿吊轨行走；

承载小车，安装在所述吊轨上，所述承载小车在驱动小车的带动下沿吊轨行走；

工作平台，所述工作平台通过升降机构与承载小车相连接，所述升降机构带动所述工作平台升降，所述工作平台上设置有滑轨；

钻臂装置、支护装置、用于支撑工作平台的支撑机构，所述钻臂装置、支护装置安装在工作平台上；

其中所述钻臂装置包括两个内钻臂与两个外钻臂，两个外钻臂通过外臂固定座安装在两个内钻臂的外侧，作业时内钻臂能前后移动、调节仰角、左右摆动，外钻臂能前后移动、调节仰角，同时能向锚杆钻车的两侧展开；

所述外臂固定座通过倍速机构安装在所述工作平台上，所述外臂固定座能在倍速机构的带动下沿所述滑轨前后滑动；

其中，所述倍速机构包括外臂水平伸缩油缸和链条，所述外臂水平伸缩油缸安装在工作平台上，所述外臂水平伸缩油缸上安装有两个前后间隔的定滑轮，所述链条安装在所述定滑轮上，并且链条能转动，所述工作平台通过第一连接件连接在链条的第一侧上，所述外臂固定座通过第二连接件连接在链条的第二侧上，所述链条的第一侧与第二侧运动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊液压锚杆钻车，其特征在于：

所述内钻臂包括水平设置在工作平台上的内臂水平伸缩筒，所述工作平台上水平设置有内臂水平伸缩油缸，所述内臂水平伸缩油缸一端连接工作平台，另一端连接内臂水平伸缩筒，内臂水平伸缩油缸用于带动内臂水平伸缩筒伸缩，从而使内钻臂上安装的的锚杆钻机总成或凿岩钻机总成前后移动；

所述内钻臂上设置有用于调节内钻臂仰角的内臂仰俯油缸、用于带动内钻臂摆动的内臂摆动油缸。

3.根据权利要求1所述的一种单轨吊液压锚杆钻车，其特征在于：

所述外臂固定座上还设置有转向件和外臂展开油缸，所述转向件的第一端固定安装在外钻臂上，所述转向件的第二端连接外臂展开油缸，所述外臂展开油缸端部连接外臂固定座，外臂展开油缸能推动所述转向件转动，从而带动外钻臂向锚杆钻车的两侧展开，或往内收回；

所述外钻臂上还安装有用于调节外钻臂仰角的外臂仰俯油缸、用于调节外钻臂长度的外臂伸缩油缸。

4.根据权利要求1所述的一种单轨吊液压锚杆钻车，其特征在于：所述外臂水平伸缩油缸上设置有用于调节链条松紧的调节机构。

5.根据权利要求4所述的一种单轨吊液压锚杆钻车，其特征在于：

所述调节机构包括调节块与调节螺栓，所述调节机构设置在所述外臂水平伸缩油缸的端部，所述调节螺栓用于调节所述调节块与所述外臂水平伸缩油缸间的距离，所述两个定滑轮的其中一个安装在所述调节块上。

6.根据权利要求1所述的一种单轨吊液压锚杆钻车，其特征在于：

所述支护装置包括支护伸缩臂、第一支架、第二支架、支护架，支护伸缩臂、第一支架、第二支架均设置有用于调节自身长度的伸缩油缸，支护伸缩臂上设置有支护仰俯油缸，第一支架与第二支架通过第一转轴与支护伸缩臂连接，并且第一支架、第二支架能绕第一转轴旋转使得第一支架、第二支架能往锚杆钻车的左侧或右侧倾斜；第一支架、第二支架上设置有第二转轴，支护架安装在第二转轴上并且能绕第二转轴转动以调节支护架的仰俯角度。

7.根据权利要求1所述的一种单轨吊液压锚杆钻车，其特征在于：所述升降机构包括升降连杆与升降油缸，所述升降油缸伸缩时能改变所述升降连杆的倾斜角度，从而带动工作平台升降。

8.根据权利要求1所述的一种单轨吊液压锚杆钻车，其特征在于：所述工作平台上设置有能够站人的第一操作平台，所述外钻臂上设置有用于站人的第二操作平台。

9.根据权利要求1所述的一种单轨吊液压锚杆钻车，其特征在于：所述外钻臂设置有用于使第二操作平台保持水平的调平架体和调平油缸、用于调整钻孔角度的水平旋转螺旋摆动马达与垂直旋转螺旋摆动马达、用于存放水泥药卷锚固剂的药卷仓、用于存放钻杆的钻杆仓。