[发明专利]一种单轨吊液压锚杆钻车

说明书

本公开提供了一种单轨吊液压锚杆钻车，属于巷道掘进机械技术领域，包括吊轨、动力部、驱动小车、承载小车、工作平台、钻臂装置、支护装置，所述动力部、驱动小车、承载小车都安装在吊轨上，能沿吊轨行走，所述钻臂装置、支护装置安装在工作平台上，其中，所述钻臂装置包括两个外钻臂，两个内钻臂，钻臂能够多方向转动，且外钻臂能够向左右两侧展开。本公开的锚杆钻车，节省了错车时间、钻臂数量多且钻臂转动更灵活，作业效率更高。

技术领域

本发明属于巷道掘进机械技术领域，更具体涉及一种单轨吊液压锚杆钻车。

背景技术

锚杆支护的施工程序包括打孔、输送锚固剂、搅拌锚固剂、安装锚杆锚索、对锚杆进行张拉预紧等，流程繁琐，人工依赖程度高，因此，出现了锚杆钻车。

在现有煤矿及非煤矿山的巷道采掘施工中，所采用的设备除了锚杆钻车还包括配合使用的掘进机、运输机等，其中大部分装置均为地面行走形式，所以当液压锚杆钻车需要进行作业时，需要将掘进机等设备退出后，液压锚杆钻车才能够进入到作业面进行锚钻支护作业。这种形式的交叉作业会产生额外的作业时间，作业效率慢，并且会导致作业面较长时间的空置形成了“空顶”现象，可能会出现巷道塌陷的情况，造成不必要的安全事故发生。

为了提高作业效率，减少安全隐患，市场上陆续有悬轨钻锚设备开始试用，但由于这类悬轨钻锚设备存在所装载的凿岩钻机或锚杆钻机数量少(一套或二套)、钻臂不够灵活、作业效率不高等问题，因此市场认可度较低。

公开号为CN111663896A的专利提供了一种煤矿用单轨吊四臂液压支护锚杆锚索钻机，包括悬轨、主平台、动力平台、驱动总成、组合式支护平台、工作平台、锚杆钻机总成和凿岩钻机总成；悬轨设置于巷道的顶部，主平台、动力平台和驱动总成连接于悬轨的底部，驱动总成带动主平台、动力平台沿着悬轨移动；组合式支护平台位于主平台的首端，支护主平台首端的巷道顶部；所述伸缩臂设置于所述工作平台的首端，所述伸缩臂通过伸缩油缸与所述工作平台连接，所述伸缩油缸控制所述伸缩臂的伸缩，所述平台主体外伸臂架设置于所述工作平台的首端，所述伸缩臂通过导向机构与所述平台主体外伸臂架连接，所述操作平台设置于所述伸缩臂的首端顶部。

该公开中设置了四个钻臂，每个钻臂都包括伸缩臂，工作时可装载四套凿岩钻机或锚杆钻机，但对于悬轨中心偏离巷道中心的巷道，需要通过升降机构的左右转向油缸的伸缩控制工作平台的偏转来达到全断面作业或需要在偏离巷道中心远的一侧多布置钻锚机。由于伸缩臂不能灵活转动，因此在实际作业过程中多有不便，作业效率依旧较低。

另一方面，由于悬轨式锚杆钻车在前后移动时需要先将锚杆钻车吊起，再进行移动，其前后移动不如地面行走式的方便，因此为了提高效率，部分悬轨式锚杆钻车的钻臂设置有水平伸缩臂，能使凿岩钻机或锚杆钻机沿水平方向前后平移。

如该公开(CN111663896A)中设置了四个伸缩臂，工作时，通过伸缩油缸改变伸缩臂的长度，来实现钻锚平台的前后移动，但实际使用时钻锚平台移动效率较低。

现有技术中，地面行走式的锚杆钻车存在需要错车，费时费力，影响作业效率，甚至有安全隐患的问题，单轨吊液压锚杆钻车通常存在钻臂数量少导致装载的凿岩钻机或锚杆钻机数量少(一套或两套)、钻臂不能灵活转动、钻臂水平移动速度较慢、作业效率较低的问题。

发明内容

本公开针对现有技术中，地面行走式的锚杆钻车需要错车，费时费力，影响作业效率，甚至有安全隐患，而单轨吊液压锚杆钻车的钻臂数量少导致装载的凿岩钻机或锚杆钻机数量少(一套或两套)、钻臂不能灵活转动、钻臂水平移动速度较慢、作业效率较低等问题，提供一种具有四个钻臂且钻臂前后移动更快速、转动方向更灵活的单轨吊液压锚杆钻车，其作业效率更高。

本公开的构思之一在于，提供一种单轨吊液压锚杆钻车，在行走状态时工作平台、钻臂装置、支护装置等全部收缩，此时占用巷道顶部空间，不会影响地面其他施工设备的进出，解决了现有地面设备移动不灵活和错车难等问题，而转入工作状态时，工作平台在升降机构的带动下下降至工作位置。