[发明专利]基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检方法和装置

权利要求书

1.基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检方法，其特征在于：

获取无托槽矫治器图像，所述无托槽矫治器图像包括二维码和/或无托槽矫治器的第一二维图像，所述第一二维图像至少具有三个第一定位点；

识别所述无托槽矫治器图像中的二维码以确定对应无托槽矫治器的身份信息；

基于所述身份信息，调用无托槽矫治器的生产信息，所述生产信息至少包括所述无托槽矫治器的第二二维图像，所述第二二维图像至少具有三个第二定位点；

调整所述第二二维图像的位置和/或姿态，使得所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合；

基于所述第一二维图像以及所述第二二维图像对所述无托槽矫治器进行质检。

2.根据权利1所述的方法，其特征在于，所述调整所述第二二维图像的位置和/或姿态，使得所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合包括：

在水平和/或竖直方向上，调整所述第二二维图像的位置和/或姿态，使得所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一二维图像以及所述第二二维图像对所述无托槽矫治器进行质检包括：

在所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合后，比较所述第一二维图像的边缘轮廓线与所述第二二维图像的边缘轮廓线，确定所述第一二维图像的边缘轮廓线与所述第二二维图像的边缘轮廓线之间的差异是否超过阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定所述第一二维图像的边缘轮廓线是否为连贯且线性延续。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述无托槽矫治器图像还包括步数图像，所述生产信息还包括第一步数信息；

所述方法还包括：

识别所述无托槽矫治器图像中的所述步数图像以得到第二步数信息；

将所述第一步数信息和所述第二步数信息进行比对。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述识别所述无托槽矫治器图像中的所述步数图像以得到第二步数信息之前还包括：

判断所述无托槽矫治器图像上的步数图像是否能够识别。

7.基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检装置，其特征在于：

获取模块，用于获取无托槽矫治器图像，所述无托槽矫治器图像包括二维码和/或无托槽矫治器的第一二维图像，所述第一二维图像至少具有三个第一定位点；

第一识别模块，用于识别所述无托槽矫治器图像中的二维码以确定对应无托槽矫治器的身份信息；

调用模块，用于基于所述身份信息，调用无托槽矫治器的生产信息，所述生产信息至少包括所述无托槽矫治器的第二二维图像，所述第二二维图像至少具有三个第二定位点；

调整模块，用于调整所述第二二维图像的位置和/或姿态，使得所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合；

质检模块，用于基于所述第一二维图像以及所述第二二维图像对所述无托槽矫治器进行质检。

8.根据权利7所述的装置，其特征在于，所述无托槽矫治器图像还包括步数图像，所述生产信息还包括第一步数信息；

所述装置还包括：第二识别模块，用于识别所述无托槽矫治器图像中的所述步数图像以得到第二步数信息；

所述质检模块还用于将所述第一步数信息和所述第二步数信息进行比对。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述质检模块还用于判断所述无托槽矫治器图像上的步数图像是否能够识别。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。