[发明专利]基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检方法和装置

说明书

本申请涉及齿科矫治器质检领域，尤其是涉及基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检方法和装置，包括获取无托槽矫治器图像，其包括二维码和/或无托槽矫治器的第一二维图像，第一二维图像至少具有三个第一定位点；识别无托槽矫治器图像中的二维码以确定无托槽矫治器的身份信息；基于身份信息，调用无托槽矫治器的生产信息，生产信息至少包括无托槽矫治器的第二二维图像，第二二维图像至少具有三个第二定位点；调整第二二维图像的位置和/或姿态，使得三个第一定位点和三个第二定位点完全重合；基于第一二维图像以及第二二维图像对无托槽矫治器进行质检，本申请通过在矫治器上设置三个定位点，可以更加精准的定位矫治器图像，从而提高质检质量。

技术领域

本申请涉及齿科矫治器成品质检领域，尤其是涉及基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检方法和装置。

背景技术

随着人民生活水平日益的提高，人们对牙齿健康、美观越来越重视。因此隐形矫治器的需求量也在不断的增加，由于矫治器产品数量巨大，且产品本身具个性化定制属性，对矫治器成品的检查标准很难做到统一，早期对矫治器的质量检查大多为随机抽样，然后人工检查，效率比较低，且很难获得真实准确的产品合格率。

目前已经有很多厂商采用自动质检的方式，其中，通过视觉识别技术对矫治器进行质检时，由于矫治器形状的不规则，经常会导致捕获到的矫治器图像无法准确定位，影响图像信息的识别，从而会影响到质检结果的准确性。

发明内容

根据本申请的实施例，提供了基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检方法和装置。

在本申请的第一方面，提供了基于视觉识别技术的无托槽矫治器自动质检方法。该方法包括：

获取无托槽矫治器图像，所述无托槽矫治器图像包括二维码和/或无托槽矫治器的第一二维图像，所述第一二维图像至少具有三个第一定位点；

识别所述无托槽矫治器图像中的二维码以确定对应无托槽矫治器的身份信息；

基于所述身份信息，调用无托槽矫治器的生产信息，所述生产信息至少包括所述无托槽矫治器的第二二维图像，所述第二二维图像至少具有三个第二定位点；

调整所述第二二维图像的位置和/或姿态，使得所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合；

基于所述第一二维图像以及所述第二二维图像对所述无托槽矫治器进行质检。

通过采用上述技术方案，在获取无托槽矫治器图像并识别身份后，调取该无托槽矫治器的生产信息，通过将待质检无托槽矫治器的三个第一定位点与生产信息中第二二维图像上的三个第二定位点重合，三点可以确定一个平面，可以更加精准的将生产信息中的第二二维图像与获得的待质检无托槽矫治器的第一二维图像调整为同一倾斜状态，以上可以解决，由于无托槽矫治器的形状不规则导致在对其进行质检拍照后，拍得的图像不是理论意义的水平图像，导致对其进行质检时会发生偏差，降低质检的准确率问题。

进一步地，所述调整所述第二二维图像的位置和/或姿态，使得所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合包括：在水平和/或竖直方向上，调整所述第二二维图像的位置和/或姿态，使得所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合。

进一步地，所述基于所述第一二维图像以及所述第二二维图像对所述无托槽矫治器进行质检包括：在所述三个第一定位点和所述三个第二定位点完全重合后，比较所述第一二维图像的边缘轮廓线与所述第二二维图像的边缘轮廓线，确定所述第一二维图像的边缘轮廓线与所述第二二维图像的边缘轮廓线之间的差异是否超过阈值。

通过采用上述技术方案，可通过判断第一二维图像的边缘轮廓线与所述第二二维图像的边缘轮廓线之间的差异是否超过阈值来判定该无托槽矫治器的边缘部位是否可以紧贴牙龈线，从而确定该无吐槽矫治器质检是否合格。

可选地，确定所述第一二维图像的边缘轮廓线是否为连贯且线性延续。