[发明专利]吊杆安装系统及膨胀螺栓安装装置在审
申请号: | 202110983813.7 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN115722907A | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 陈姣姣;黄威龙;徐政;刘大伟;叶桂华 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B28D1/14;B28D7/00;B28D7/02 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 袁雪 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吊杆 安装 系统 膨胀螺栓 装置 | ||
1.一种膨胀螺栓安装装置,其特征在于,包括:
拧紧机构,所述拧紧机构设有用于固持膨胀螺栓的套件;
旋转驱动件,所述旋转驱动件与所述套件连接,所述旋转驱动件用于驱动所述套件转动;
锤击机构,所述锤击机构与所述套件相对设置,并且所述锤击机构能穿入所述套件内以顶出所述膨胀螺栓,或从所述套件内退出。
2.根据权利要求1所述的膨胀螺栓安装装置,其特征在于,所述膨胀螺栓安装装置还包括第一顶升机构,所述第一顶升机构与所述拧紧机构连接,所述第一顶升机构用于驱动所述拧紧机构做升降运动。
3.根据权利要求2所述的膨胀螺栓安装装置,其特征在于,所述拧紧机构具有相对的贴合面以及固定面,所述贴合面形成有用于贴合待安装面的平面结构,所述旋转驱动件、所述锤击机构以及所述第一顶升机构均设置在所述固定面上。
4.根据权利要求1所述的膨胀螺栓安装装置,其特征在于,所述拧紧机构还包括安装座,所述套件可转动地设置在所述安装座上,所述安装座设有第一开口,所述套件设有第二开口,所述套件具有上料位置,在所述上料位置时,所述第一开口与所述第二开口相通,所述旋转驱动件设置在所述安装座上并与所述套件驱动连接。
5.根据权利要求1所述的膨胀螺栓安装装置,其特征在于,所述套件朝靠近锤击机构方向延伸并凸出所述安装座。
6.根据权利要求1所述的膨胀螺栓安装装置,其特征在于,所述锤击机构包括锤击驱动件、与所述锤击驱动件连接的配重组件以及与所述配重组件连接的顶件,所述顶件能在所述锤击驱动件的驱动下穿入所述套件内以顶出所述膨胀螺栓或从所述套件内退出。
7.根据权利要求6所述的膨胀螺栓安装装置,其特征在于,所述锤击驱动件与所述配重组件均设置有至少两个,并且所述锤击驱动件与所述配重组件一一对应连接,所有所述配重组件均与所述顶件连接。
8.根据权利要求7所述的膨胀螺栓安装装置,其特征在于,所述锤击驱动件与所述配重组件各设置有两个,并且两个所述锤击驱动件与两个所述配重组件一一对应连接,两个所述配重组件对称地连接在所述顶件的两侧,所述顶件正对于所述套件的内腔。
9.根据权利要求6所述的膨胀螺栓安装装置,其特征在于,所述锤击机构还包括底板,所述底板固定在所述锤击驱动件上,所述锤击驱动件的输出轴穿过所述底板与所述配重组件连接,所述配重组件与所述底板之间设有第一弹性件,所述配重组件靠近所述拧紧机构的一端设有第二弹性件。
10.根据权利要求9所述的膨胀螺栓安装装置,其特征在于,所述锤击机构还包括导向柱,所述导向柱的一端与所述拧紧机构连接,所述导向柱的另一端连接所述底板,所述配重组件可活动地套设在所述导向柱上。
11.根据权利要求6所述的膨胀螺栓安装装置,其特征在于,所述配重组件包括叠设的第一配重块以及第二配重块,所述第一配重块开设有第一通孔,所述第二配重块开设有与所述第一通孔连通的第一盲孔,所述锤击驱动件的输出轴穿过第一通孔并插入所述第一盲孔内,所述第一盲孔内设有第三弹性件,所述第三弹性件的一端与所述第一盲孔的孔壁连接,所述第三弹性件的另一端与所述锤击驱动件的输出轴连接。
12.根据权利要求6所述的膨胀螺栓安装装置,其特征在于,所述锤击驱动件沿输出方向间隔地设有第一开关与第二开关,所述顶件具有上限位置与下限位置,当所述顶件到达所述上限位置时,所述第一开关被触发,所述锤击驱动件停止驱动所述顶件顶升;当所述顶件到达所述下限位置时,所述第二开关被触发,所述锤击驱动件停止驱动所述顶件下降。
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