[发明专利]吊杆安装系统及膨胀螺栓安装装置在审
申请号: | 202110983813.7 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN115722907A | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 陈姣姣;黄威龙;徐政;刘大伟;叶桂华 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;B28D1/14;B28D7/00;B28D7/02 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 袁雪 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吊杆 安装 系统 膨胀螺栓 装置 | ||
本发明涉及一种吊杆安装系统及膨胀螺栓安装装置,膨胀螺栓安装装置包括拧紧机构、旋转驱动件、锤击机构,拧紧机构可活动地设有用于固持膨胀螺栓的套件。旋转驱动件与套件连接,旋转驱动件用于驱动套件转动。锤击机构与套件相对设置,并且所述锤击机构能穿入所述套件内以顶出所述膨胀螺栓,或从所述套件内退出。第一顶升机构与拧紧机构连接,用于驱动拧紧机构做升降运动。上述膨胀螺栓安装装置实现了将膨胀螺栓自动安装至安装孔内,提高了工作效率,节省了人力成本。
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域,特别是涉及一种吊杆安装系统及膨胀螺栓安装装置。
背景技术
在建筑装饰吊顶、通风管道及消防管道等安装施工中要用吊杆悬挂安装设备,吊杆一般包括丝杆和膨胀螺栓,在安装吊杆时,需要先用冲击钻在屋顶面上钻适当深度和直径的孔,把膨胀螺栓的后端部塞入孔内,然后用锤子锤击,将膨胀螺栓的整个后部锤入孔中,最后用扳手将膨胀螺栓前部的紧固螺母拧紧。传统的吊杆安装一般需要两个工人借助脚手架和梯子登高作业,工作效率低,人力成本高,并且有一定的安全风险。
发明内容
基于此,有必要提供一种吊杆安装系统及膨胀螺栓安装装置,吊杆安装系统及膨胀螺栓安装装置能自动安装吊杆,提高了工作效率,降低了人力成本。
一方面,本申请提供一种膨胀螺栓安装装置,包括:
拧紧机构,所述拧紧机构可活动地设有用于固持膨胀螺栓的套件;
旋转驱动件,所述旋转驱动件与所述套件连接,所述旋转驱动件用于驱动所述套件转动;
锤击机构,所述锤击机构与所述套件相对设置,并且所述锤击机构能穿入所述套件内以顶出所述膨胀螺栓,或从所述套件内退出。
上述膨胀螺栓安装装置通过拧紧机构的套件固持膨胀螺栓,通过锤击机构能将膨胀螺栓锤击进入安装孔内,通过旋转驱动件驱动套件转动,从而带动膨胀螺栓的螺母同步转动,进而拧紧螺母,实现了将膨胀螺栓自动安装至安装孔内,提高了工作效率,节省了人力成本。
下面对本申请的技术方案作进一步的说明:
在其中一个实施例中,所述膨胀螺栓安装装置还包括第一顶升机构,所述第一顶升机构与所述拧紧机构连接,所述第一顶升机构用于驱动所述拧紧机构做升降运动。
在其中一个实施例中,所述拧紧机构具有相对的贴合面以及固定面,所述贴合面形成有用于贴合待安装面的平面结构,所述旋转驱动件、所述锤击机构以及所述第一顶升机构均设置在所述固定面上。
在其中一个实施例中,所述拧紧机构还包括安装座,所述套件可转动地设置在所述安装座上,所述安装座设有第一开口,所述套件设有第二开口,所述套件具有上料位置,在所述上料位置时,所述第一开口与所述第二开口相通,所述旋转驱动件设置在所述安装座上并与所述套件驱动连接。
在其中一个实施例中,所述套件朝靠近锤击机构方向延伸并凸出所述安装座。
在其中一个实施例中,所述锤击机构包括锤击驱动件、与所述锤击驱动件连接的配重组件以及与所述配重组件连接的顶件,所述顶件能在所述锤击驱动件的驱动下穿入所述套件内以顶出所述膨胀螺栓,或从所述套件内退出。
在其中一个实施例中,所述锤击驱动件与所述配重组件均设置有至少两个,并且所述锤击驱动件与所述配重组件一一对应连接,所有所述配重组件均与所述顶件连接。
在其中一个实施例中,所述锤击驱动件与所述配重组件各设置有两个,并且两个所述锤击驱动件与两个所述配重组件一一对应连接,两个所述配重组件对称地连接在所述顶件的两侧,所述顶件正对于所述套件的内腔。
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