[发明专利]一种全自动压盖装盒装置和血袋包装设备

权利要求书

1.一种全自动压盖装盒装置，包括传送带（1），以及沿所述传送带（1）布置的装盒工位（100）和压盖工位（200），所述装盒工位（100）外围设有用于自动取料并装盒的装盒机构，所述压盖工位（200）外围设有用于自动取料并压盖的压盖机构，其特征在于：

还包括多个自动料仓，所述多个自动料仓包括至少一个待包装件料仓（21）、至少一个底盒料仓（22）和至少一个盒盖料仓（23），所述待包装件料仓（21）和底盒料仓（22）位于所述装盒工位（100）外围，所述盒盖料仓（23）位于所述压盖工位（200）外围；

还包括待包装件输送带（2），所述待包装件输送带（2）和所述待包装件料仓（21）共用待包装件取料工位（300）。

2.如权利要求1所述的全自动压盖装盒装置，其特征在于，所述自动料仓包括料筒（31）、托板（32）、电机（33）和传动机构（34）；

所述电机（33）通过所述传动机构（34）驱动所述托板（32）在所述料筒（31）中升降；

所述料筒（31）顶部设有用于出料的开口。

3.如权利要求2所述的全自动压盖装盒装置，其特征在于，所述传动机构（34）为同步带或齿轮齿条或链条结构。

4.如权利要求2所述的全自动压盖装盒装置，其特征在于，所述装盒机构为第一龙门机械手，包括横跨所述传送带（1）的第一龙门架（41）、和沿所述第一龙门架（41）运动的第一机械手（42）；

所述底盒料仓（22）设有底盒取料工位（400），所述待包装件取料工位（300）和所述底盒取料工位（400）均处于所述第一机械手（42）的取料工作范围内；

所述第一机械手（42）设有取料吸盘。

5.如权利要求1所述的全自动压盖装盒装置，其特征在于，所述压盖机构为第二龙门机械手，包括横跨所述传送带（1）的第二龙门架（51）、和沿所述第二龙门架（51）运动的第二机械手（52）；

所述盒盖料仓（23）设有盒盖取料工位（500），所述盒盖取料工位（500）位于所述第二机械手（52）的取料工作范围内。

6.如权利要求5所述的全自动压盖装盒装置，其特征在于，所述传送带（1）的两侧各自设有一个盒盖料仓（23）。

7.如权利要求6所述的全自动压盖装盒装置，其特征在于，所述第二机械手（52）设有取料吸盘和压板。

8.如权利要求1所述的全自动压盖装盒装置，其特征在于，所述压盖工位（200）外围还设有定位机构，所述定位机构包括第一夹板（61）、第二夹板（62）和前挡板（63）；

所述第一夹板（61）和第二夹板（62）对向伸缩设置于所述压盖工位（200）沿传送带（1）宽方向的两侧，所述前挡板（63）转动设置于所述压盖工位（200）传送方向的前侧；

所述定位机构的工作流程包括以下步骤：

S1.所述前挡板（63）转动至所述压盖工位（200）传送方向的前侧就位；

S2.已装盒的待包装件随传送带（1）运动到所述压盖工位（200），接触到所述前挡板（63）后传送带（1）停机；

S3.第一夹板（61）伸出，到达设定位置就位；第二夹板（62）伸出，并迟于第一夹板（61）到达设定位置就位，已装盒的待包装件通过第一夹板（61）和第二夹板（62）的合围动作定位于压盖工位（200）；

S4.压盖完成后，第一夹板（61）、第二夹板（62）和前挡板（63）复位，传送带（1）重新启动。

9.一种血袋包装设备，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的全自动压盖装盒装置。

10.如权利要求9所述的血袋包装设备，其特征在于，还包括贴标机（7）和信息核对装置（8），沿所述传送带（1）中段对应设有贴标工位（600）和信息核对工位（700）。