[发明专利]一种全自动压盖装盒装置和血袋包装设备

说明书

本发明提出了一种全自动压盖装盒装置和血袋包装设备，用于对血液产品进行二次包装；本发明包括传送带、以及沿传送带布置的装盒工位和压盖工位，装盒工位外围设有用于自动取料并装盒的装盒机构，压盖工位外围设有用于自动取料并压盖的压盖机构；还包括多个自动料仓，多个自动料仓包括至少一个待包装件料仓、至少一个底盒料仓和至少一个盒盖料仓，待包装件料仓和底盒料仓位于装盒工位外围，盒盖料仓位于压盖工位外围；还包括待包装件输送带，待包装件输送带和待包装件料仓共用待包装件取料工位；本发明针对大批量作业和小批量作业分别设有进料模式，并且从进料、装盒、压盖直至完成包装，实现全流程自动化作业。

技术领域

本发明涉及医疗用品包装技术领域，具体涉及一种全自动压盖装盒装置和血袋包装设备。

背景技术

目前临床使用的血液产品主要包括红细胞类、血浆类和血小板类，由于血液产品是要键入进到人体的，因此存储规定较为严苛。

红细胞类和血浆类的血液产品首先在无菌环境中用装袋包装，然后进行降温处理，如红细胞类通常被处理成2-8℃左右的液态，血浆类通常被处理成-18℃以下的固态板状。

但是如果在存取、储存和运输过程中损坏血液产品的包装，则可能感染细菌，会危及患者健康。因此，需要对血液产品进行二次包装。

与工厂中的大规模批量作业不同，血液产品的包装是在各地的血站进行，由于血液产品不能在常温下长期保存，一旦有入库需要就要及时包装处理，不能积压排单，因此每次作业的数量和时间难以控制。

另外，为满足血液管理自动化的需要，一般使用硬质材料进行二次包装，因此，需要一种具有大批量和小批量两种进料模式的、高度自动化的血液产品二次包装设备，该设备适用于硬质盒。

发明内容

鉴于上述，本发明提出了一种全自动压盖装盒装置，用于对血液产品进行二次包装；该装置针对大批量作业和小批量作业分别设有进料模式，并且从进料、装盒、压盖直至完成包装，实现全流程自动化作业。

一种全自动压盖装盒装置，包括传送带，以及沿传送带布置的装盒工位和压盖工位，装盒工位外围设有用于自动取料并装盒的装盒机构，压盖工位外围设有用于自动取料并压盖的压盖机构；

还包括多个自动料仓，多个自动料仓包括至少一个待包装件料仓、至少一个底盒料仓和至少一个盒盖料仓，待包装件料仓和底盒料仓位于装盒工位外围，盒盖料仓位于压盖工位外围；

还包括待包装件输送带，待包装件输送带和待包装件料仓共用待包装件取料工位。

优选的，自动料仓包括料筒、托板、电机和传动机构；

电机通过传动机构驱动托板在料筒中升降；

料筒顶部设有用于出料的开口。

优选的，传动机构为同步带或齿轮齿条或链条结构。

优选的，装盒机构为第一龙门机械手，包括横跨传送带的第一龙门架，和沿第一龙门架运动的第一机械手；

底盒料仓设有底盒取料工位，待包装件取料工位和底盒取料工位均处于第一机械手的取料工作范围内；

第一机械手设有取料吸盘。

优选的，压盖机构为第二龙门机械手，包括横跨传送带的第二龙门架，和沿第二龙门架运动的第二机械手；

盒盖料仓设有盒盖取料工位，盒盖取料工位位于第二机械手的取料工作范围内。

优选的，传送带的两侧各自设有一个盒盖料仓。

优选的，第二机械手设有取料吸盘和压板。

优选的，压盖工位外围还设有定位机构，定位机构包括第一夹板、第二夹板和前挡板；

第一夹板和第二夹板对向伸缩设置于压盖工位沿传送带宽方向的两侧，前挡板转动设置于压盖工位传送方向的前侧；

定位机构的工作流程包括以下步骤：