[发明专利]电梯的启动控制方法、装置、系统和电子装置

权利要求书

1.一种电梯的启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在电梯抱闸打开时，获取所述电梯在第一时间段内的位置变化量，并根据所述位置变化量，计算得到所述电梯在所述第一时间段内的平均加速度；

根据所述电梯在所述第一时间段内的平均加速度以及所述电梯的额定参数，计算得到所述电梯中的负载重量；

根据所述负载重量以及所述电梯的额定参数，计算得到与所述负载重量对应的电机前馈电流，并根据所述负载重量所对应的电机前馈电流，在第二时间段内调整所述电梯中电机输出的启动力矩。

2.根据权利要求1所述的电梯的启动控制方法，其特征在于，根据所述负载重量所对应的电机前馈电流，在第二时间段内调整所述电梯中电机输出的启动力矩包括：

获取预设的编码器输出的所述电梯在所述第二时间段内的位置数据，并根据所述位置数据，计算得到与所述位置数据对应的电机反馈电流；

将所述电机前馈电流和所述电机反馈电流相加，计算得到电机电流，并根据所述电机电流，在所述第二时间段内调整所述电机输出的启动力矩。

3.根据权利要求2所述的电梯的启动控制方法，其特征在于，根据所述电机电流，在所述第二时间段内调整所述电机输出的启动力矩包括：

根据所述编码器输出的所述电梯在所述第二时间段内的位置数据，对所述电机电流进行PID调节，并根据调节后的电机电流，在所述第二时间段内调整所述电机输出的启动力矩。

4.根据权利要求1所述的电梯的启动控制方法，其特征在于，所述电梯的额定参数包括所述电梯所对应的轿厢重量和配重重量；根据所述电梯在所述第一时间段内的平均加速度以及所述电梯的额定参数，计算得到所述电梯中的负载重量包括：

根据所述电梯所对应的轿厢重量和配重重量，以及所述电梯在所述第一时间段内的平均加速度，计算得到所述电梯中的负载重量；

其中，所述负载重量表示为：m＝(M1+M2)*a/(g-a)；

其中，m为所述电梯中的负载重量，M1为所述电梯所对应的轿厢重量，M2为所述电梯所对应的配重重量，a为所述电梯在所述第一时间段内的平均加速度，g为重力加速度。

5.根据权利要求1所述的电梯的启动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在电梯抱闸打开时，获取所述电梯运行到预设的第一位置时的时间变化量，并根据所述时间变化量，计算得到所述电梯运行到所述第一位置的过程中的平均加速度。

6.根据权利要求1所述的电梯的启动控制方法，其特征在于，获取所述电梯在第一时间段内的位置变化量包括：

获取预设的编码器输出的所述电梯在第一时间段内的起点位置数据和终点位置数据；

根据所述电梯在第一时间段内的起点位置数据和终点位置数据，确定所述电梯在第一时间段内的位置变化量。

7.一种电梯的启动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在电梯抱闸打开时，获取所述电梯在第一时间段内的位置变化量，并根据所述位置变化量，计算得到所述电梯在所述第一时间段内的平均加速度；

计算模块，用于根据所述电梯在所述第一时间段内的平均加速度以及所述电梯的额定参数，计算得到所述电梯中的负载重量；

输出模块，用于根据所述负载重量以及所述电梯的额定参数，计算得到与所述负载重量对应的电机前馈电流，并根据所述负载重量所对应的电机前馈电流，在第二时间段内调整所述电梯中电机输出的启动力矩。

8.一种电梯的启动控制系统，其特征在于，所述系统包括：控制器、电机、编码器以及PID调节器，其中；

所述编码器与所述电机连接，以及与所述PID调节器通信连接，所述控制器分别与所述电机和所述PID调节器通信连接，所述控制器用于执行权利要求1至6中任一项所述的电梯的启动控制方法。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任一项所述的电梯的启动控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的电梯的启动控制方法。