[发明专利]电梯的启动控制方法、装置、系统和电子装置

说明书

本申请涉及一种电梯的启动控制方法、装置、系统、电子装置和存储介质，该方法包括：在电梯抱闸打开时，获取电梯在第一时间段内的位置变化量，并根据位置变化量，计算得到电梯在第一时间段内的平均加速度，根据电梯在第一时间段内的平均加速度以及电梯的额定参数，计算得到电梯中的负载重量，根据负载重量以及电梯的额定参数，计算得到与负载重量对应的电机前馈电流，并根据负载重量所对应的电机前馈电流，在第二时间段内调整电梯中电机输出的启动力矩。通过本申请，解决了相关技术中控制器对电梯的启动力矩控制准确性和可靠性低的问题，实现了提高电梯的启动力矩控制的准确性和可靠性的技术效果。

技术领域

本申请涉及电梯设备技术领域，特别是涉及一种电梯的启动控制方法、装置、系统、电子装置和存储介质。

背景技术

随着人们生活的改善和电梯使用的普及，人们对乘坐电梯的舒适感提出了越来越高的要求。目前一般通过电梯控制器来控制电梯中电机的输出力矩，进而保证电梯启动时刻以及停止时刻的轿厢稳定性，提高乘客的舒适感。

相关技术中电梯启动时刻的输出力矩控制方法主要有两种：基于模拟量称重传感器反馈的有传感器控制方法和基于电机编码器信号反馈的无传感器控制方法。前者通过安装在电梯内部的轿厢负载传感器实时检测电梯负载重量，控制器根据传感器检测到的负载重量精准控制电机输出启动力矩，保证电梯启动时刻的轿厢稳定性；后者根据设置在电梯曳引机上的编码器反馈电梯的速度信号、位置信号等，并对这些信号进行闭环控制进而实现电梯启动时刻的输出力矩控制，提高电梯启动的一致性，同时反馈信号较为准确。

然而，在这类技术方案中，前者在传感器使用较久的情况下，传感器会发生线性度和偏移量的变化，这使得传感器检测到的数据准确性下降，进而导致电梯的启动控制的精确度降低；另一方面，基于编码器信号反馈的无传感器控制方法在面对电梯重载的情况下，由于依赖编码器反馈信号进行电梯的启动控制，控制器响应的及时性是一个难以克服的问题，这使得电梯的启动控制可靠性降低。

目前针对相关技术中控制器对电梯的启动力矩控制准确性和可靠性低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种电梯的启动控制方法、装置、系统、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中控制器对电梯的启动力矩控制准确性和可靠性低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种电梯的启动控制方法，所述方法包括：在电梯抱闸打开时，获取所述电梯在第一时间段内的位置变化量，并根据所述位置变化量，计算得到所述电梯在所述第一时间段内的平均加速度；根据所述电梯在所述第一时间段内的平均加速度以及所述电梯的额定参数，计算得到所述电梯中的负载重量；根据所述负载重量以及所述电梯的额定参数，计算得到与所述负载重量对应的电机前馈电流，并根据所述负载重量所对应的电机前馈电流，在第二时间段内调整所述电梯中电机输出的启动力矩。

在其中一些实施例中，根据所述负载重量所对应的电机前馈电流，在第二时间段内调整所述电梯中电机输出的启动力矩包括：获取预设的编码器输出的所述电梯在所述第二时间段内的位置数据，并根据所述位置数据，计算得到与所述位置数据对应的电机反馈电流；将所述电机前馈电流和所述电机反馈电流相加，计算得到电机电流，并根据所述电机电流，在所述第二时间段内调整所述电机输出的启动力矩。

在其中一些实施例中，根据所述电机电流，在所述第二时间段内调整所述电机输出的启动力矩包括：根据所述编码器输出的所述电梯在所述第二时间段内的位置数据，对所述电机电流进行PID调节，并根据调节后的电机电流，在所述第二时间段内调整所述电机输出的启动力矩。