[发明专利]一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法

权利要求书

1.一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、颊侧表面(1)激光加工：采用颊侧激光器沿着待加工模型的颊侧切割线(3)对颊侧表面(1)进行逐段加工，直至激光束完全掠过颊侧表面(1)；

S2、舌侧表面(2)激光加工：采用折射透镜(5)将舌侧激光器所发出的激光束折射至待加工模型的舌侧表面(2)，舌侧激光器射出的激光束经过折射后沿着舌侧切割线(4)移动，直至经过折射后的激光束完全掠过舌侧表面(2)；

步骤S1和步骤S2不做先后顺序上的限制；

所述折射透镜(5)具有入射面(51)和折射面(52)，折射面(52)为平面，入射面(51)为朝向折射面(52)凹陷的圆锥面且入射面(51)的轴线垂直于折射面(52)；

所述步骤S2包括以下步骤：

S21、预设舌侧激光器射出的激光束的入射角度，根据舌侧切割线(4)、折射透镜(5)的折射率、入射面(51)的锥度以及入射角度，反推舌侧激光器射出的激光束的运行轨迹(6)；

S22、使舌侧激光器射出的激光束以入射角度发射在入射面(51)上；

S23、舌侧激光切割：舌侧激光器射出的激光束沿运行轨迹(6)移动，直至经过折射后的激光束完全掠过舌侧表面(2)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：

S11、划分单位切割线段(31)：将颊侧切割线(3)划分成多条连续且首尾相接的单位切割线段(31)；

S12、颊侧激光切割：颊侧激光器射出的激光束依次扫掠每条单位切割线段(31)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法，其特征在于：在步骤S12中，固定颊侧激光器并使颊侧激光器朝向颊侧表面(1)，将待加工模型安装在机械手上；每加工完成一段单位切割线段(31)后，机械手动作并使待加工模型转动一个角度，以使颊侧激光器对准下一段单位切割线段(31)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法，其特征在于：在所述步骤S21中，使舌侧表面(2)与折射面(52)垂直放置，经过折射透镜(5)折射后的激光束与舌侧表面(2)的法线之间存在入切角度，确定入射角后，根据公式

计算出入切角度，式中，为入切角度，为激光束发生第二次折射后与折射面(52)之间的夹角，为折射透镜(5)的折射率，为入射角；

接着根据入切角度将舌侧切割线(4)映射至折射面(52)上并形成折射面(52)上的激光束轨迹；

最后根据激光束发生第一次折射后与折射面(52)之间的夹角将折射面(52)上的激光束轨迹映射至入射面(51)上，并形成运行轨迹(6)。

5.根据权利要求4所述的一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法，其特征在于：所述入射角度为入射面(51)与折射面(52)之间夹角的角度。