[发明专利]一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法

说明书

本申请涉及无托槽隐形矫治器自动化生产领域，尤其是涉及一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法，其技术方案要点是，一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法包括以下步骤：S1、颊侧表面激光加工：采用颊侧激光器沿着待加工模型的颊侧切割线对颊侧表面进行逐段加工，直至激光束完全掠过颊侧表面；S2、舌侧表面激光加工：采用折射透镜将舌侧激光器所发出的激光束折射至待加工模型的舌侧表面，舌侧激光器射出的激光束经过折射后沿着舌侧切割线移动，直至经过折射后的激光束完全掠过舌侧表面；步骤S1和步骤S2不做先后顺序上的限制；达到了减少加工过程的人工投入，并减少加工过程中影响环境的颗粒灰尘的产生的目的。

技术领域

本申请涉及无托槽隐形矫治器自动化生产领域，尤其是涉及一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法。

背景技术

随着人民生活水平日益的提高，人们对牙齿健康及牙齿美观越来越重视，无托槽隐形正畸技术正在随之迅速兴起和发展，产品生产商需要提供解决方案并压制出每个适合患者不同阶段的隐形矫治器，因此隐形矫治器的需求量也在不断的增加，增加隐形矫治器的产能进而成为必须解决的问题。

相关技术中记载的一种增加产能的方式为使用自动化生产线生产，采用铣刀自动切削的方式实现对隐形矫治器的待加工模型进行加工，即预先确定待加工模型的虚拟/真实存在的舌侧切割线以及颊侧切割线，分别对待加工模型的颊侧表面和待加工模型的舌侧表面进行铣削加工。

铣刀切割生产矫治器的方式虽然短期成本较低，但是切割完成后的后续抛光工作较繁琐，同样占用大量人工和时间成本，长期铣刀损耗更换的累积、抛光材料的更换反而使成本增加，且产生的颗粒灰尘严重影响环境。

发明内容

为了减少加工过程的人工投入，并减少加工过程中影响环境的颗粒灰尘的产生，本申请提供一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法。

本申请提供的一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法采用如下的技术方案：

一种适用于无托槽隐形矫治器的激光切割方法，包括以下步骤：S1、颊侧表面激光加工：采用颊侧激光器沿着待加工模型的颊侧切割线对颊侧表面进行逐段加工，直至激光束完全掠过颊侧表面；S2、舌侧表面激光加工：采用折射透镜将舌侧激光器所发出的激光束折射至待加工模型的舌侧表面，舌侧激光器射出的激光束经过折射后沿着舌侧切割线移动，直至经过折射后的激光束完全掠过舌侧表面；步骤S1和步骤S2不做先后顺序上的限制。

通过采用上述技术方案，相比于相关技术中的铣刀切割生产矫治器的方式，颊侧表面激光加工以及舌侧表面激光加工后不需要对矫治器进行后续的抛光打磨，即省去了后续复杂繁琐的抛光工序，降低了人工和时间成本；此外，在激光切割的过程中不会产生对环境造成污染的颗粒灰尘，即降低了对环境的危害；此外，本申请还克服了激光切割过程中舌侧表面由于存在激光照射的死角遮挡问题而难以加工的难题。

可选的，步骤S1包括以下步骤：S11、划分单位切割线段：将颊侧切割线划分成多条连续且首尾相接的单位切割线段；S12、颊侧激光切割：颊侧激光器射出的激光束依次扫掠每条单位切割线段。

通过采用上述技术方案，通过逐段对单位切割线段对应的颊侧表面部分进行激光切割，实现了对完整颊侧表面的激光切割。

可选的，在步骤S12中，固定颊侧激光器并使颊侧激光器朝向颊侧表面，将待加工模型安装在机械手上；每加工完成一段单位切割线段后，机械手动作并使待加工模型转动一个角度，以使颊侧激光器对准下一段单位切割线段。

通过采用上述技术方案，当进行颊侧表面加工时，使颊侧激光器射出的激光束发射至颊侧表面上，在完成一条单位切割线段的扫掠后，机械手动作进而带动颊侧激光器转动一个角度并对准下一条单位切割线段以进行激光切割；直至完整颊侧表面的激光切割。

可选的，折射透镜具有入射面和折射面，折射面为平面，入射面为朝向折射面凹陷的圆锥面且入射面的轴线垂直于折射面。