[发明专利]一种气动回弹式农业用果实采摘装置

权利要求书

1.一种气动回弹式农业用果实采摘装置，包括活塞盒(1)，其特征在于：所述活塞盒(1)的一端安装有第一立板(4)和第二立板(11)，所述第一立板(4)和第二立板(11)的表面均通过波纹管(3)连接有夹板(6)，所述活塞盒(1)的另一端通过支撑盒(2)连接有伸缩杆(5)，所述支撑盒(2)的内壁上安装有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端连接有活塞(9)；

其中，所述第一立板(4)、第二立板(11)均为中空形，所述活塞盒(1)内设置有活塞腔(10)，所述活塞腔(10)、第一立板(4)的内腔、第二立板(11)的内腔、波纹管(3)的内腔相互贯通，所述活塞(9)滑动连接在活塞腔(10)；

所述第一立板(4)的内腔设置有弹性气囊(12)，所述弹性气囊(12)远离活塞盒(1)的一端固定连接有移动板(18)，所述移动板(18)的表面开有第三通孔(21)和第四通孔(22)，所述弹性气囊(12)的另一端固定连接有隔板(14)，所述隔板(14)的表面开有第一通孔(13)和第二通孔(15)，所述第二通孔(15)、弹性气囊(12)内腔、波纹管(3)内腔、第四通孔(22)相互贯通，所述第二通孔(15)内设置有单向导通组件。

2.根据权利要求1所述的一种气动回弹式农业用果实采摘装置，其特征在于：所述单向导通组件包括安装在隔板(14)表面的弹性绳(17)，所述弹性绳(17)的一端固定连接有封堵片(16)，所述封堵片(16)与第二通孔(15)相互匹配，所述弹性绳(17)位于弹性气囊(12)内腔，所述第二通孔(15)内径大于第一通孔(13)内径。

3.根据权利要求1所述的一种气动回弹式农业用果实采摘装置，其特征在于：所述第一立板(4)的内壁对称开有第一滑槽(19)，所述第一滑槽(19)内滑动连接有第一滑块(20)，所述第一滑块(20)与移动板(18)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种气动回弹式农业用果实采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆(5)包括与支撑盒(2)固定连接的内杆(51)，所述内杆(51)的外壁上滑动连接有中管(52)，所述中管(52)的表面对称开有凹槽(53)，所述凹槽(53)内通过第二转杆(54)转动连接有齿轮(55)，所述内杆(51)的外壁上固定连接有第一齿条(56)，所述齿轮(55)与第一齿条(56)啮合，所述第一齿条(56)的两端均固定连接有第一限位块(57)。

5.根据权利要求4所述的一种气动回弹式农业用果实采摘装置，其特征在于：所述中管(52)的外壁上滑动连接有第一外管(58)，所述第一外管(58)的内壁上对称固定连接有第二齿条(59)，所述第二齿条(59)的两端均固定连接有第二限位块(510)，所述第二齿条(59)与齿轮(55)啮合。

6.根据权利要求4所述的一种气动回弹式农业用果实采摘装置，其特征在于：所述中管(52)的外壁上对称设置有耳板(511)，所述耳板(511)的表面通过第三转杆(512)转动连接有活动板(513)，所述活动板(513)的一端通过弹簧(515)与中管(52)连接，所述活动板(513)的另一端焊接有卡块(514)，所述内杆(51)的外壁上开有卡槽(516)，所述卡槽(516)与卡块(514)相互匹配。

7.根据权利要求1所述的一种气动回弹式农业用果实采摘装置，其特征在于：所述第一立板(4)与第二立板(11)的表面均固定连接有第二外管(24)，所述第二外管(24)的内壁对称开有第二滑槽(25)，所述第二滑槽(25)内滑动连接有第二滑块(26)，所述第二滑块(26)的表面固定连接有内管(23)，所述内管(23)远离第二外管(24)的一端与夹板(6)固定连接，所述波纹管(3)位于内管(23)内。