[发明专利]一种气动回弹式农业用果实采摘装置

说明书

本发明公开了一种气动回弹式农业用果实采摘装置，涉及农业果实采摘技术领域，包括活塞盒、第一立板和第二立板，第一立板和第二立板的表面均通过波纹管连接有夹板，活塞盒的另一端通过支撑盒连接有伸缩杆，支撑盒的内壁上安装有气缸，气缸的输出端连接有活塞，活塞盒内设置有活塞腔，活塞腔、第一立板的内腔、第二立板的内腔、波纹管的内腔相互贯通，活塞滑动连接在活塞腔，启动气缸推动活塞在活塞腔内往夹板方向移动，从而将活塞腔内的气体推进第一立板、第二立板的内腔内，最后流向对应的波纹管内，在气流的推动作用下，使夹板靠近果实，从而将果实夹紧，本装置能够根据需要调节伸缩杆的高度，操作简单，携带方便，能够保证人员安全。

技术领域

本发明涉及农业果实采摘技术领域，更具体地说，涉及一种气动回弹式农业用果实采摘装置。

背景技术

农业是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业，目前市场上的农业是指种植业，也包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动，而我国是一个果实生产大国，然而在果实收获的季节，总会面临果树上高处的果实不容易采摘的尴尬局面。

现有有用的方法是，搭设辅助梯，但是由于果树种植的底面不是很平整，而且土壤不实在，往往会造成辅助梯的梯脚会陷入土壤而使得，辅助梯倾斜，存在不安全因素，同时，部分果实过高，即使有辅助梯也不方便采摘。

发明内容

本发明提供了一种气动回弹式农业用果实采摘装置，旨在解决上述现有技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种气动回弹式农业用果实采摘装置，包括活塞盒，所述活塞盒的一端安装有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板的表面均通过波纹管连接有夹板，通过对波纹管的设计，方便根据果实的大小自动调节各个夹板之间围成的区域大小，为了预防在夹持过程中夹坏果实，夹板的表面可设置橡胶垫，所述活塞盒的另一端通过支撑盒连接有伸缩杆，通过对伸缩杆的设计，方便根据果树的高度调节夹板的高度，方便使用，所述支撑盒的内壁上安装有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞；

其中，所述第一立板、第二立板均为中空形，所述活塞盒内设置有活塞腔，所述活塞腔、第一立板的内腔、第二立板的内腔、波纹管的内腔相互贯通，所述活塞滑动连接在活塞腔。

作为本发明的一种优选方案，所述第一立板的内腔设置有弹性气囊，所述弹性气囊远离活塞盒的一端固定连接有移动板，所述移动板的表面开有第三通孔和第四通孔，所述弹性气囊的另一端固定连接有隔板，所述隔板的表面开有第一通孔和第二通孔，所述第二通孔、弹性气囊内腔、波纹管内腔、第四通孔相互贯通，所述第二通孔内设置有单向导通组件。

作为本发明的一种优选方案，所述单向导通组件包括安装在隔板表面的弹性绳，所述弹性绳的一端固定连接有封堵片，所述封堵片与第二通孔相互匹配，所述弹性绳位于弹性气囊内腔，所述第二通孔内径大于第一通孔内径。

作为本发明的一种优选方案，所述第一立板的内壁对称开有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与移动板固定连接。

作为本发明的一种优选方案，所述伸缩杆包括与支撑盒固定连接的内杆，所述内杆的外壁上滑动连接有中管，所述中管的表面对称开有凹槽，所述凹槽内通过第二转杆转动连接有齿轮，所述内杆的外壁上固定连接有第一齿条，所述齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿条的两端均固定连接有第一限位块。

作为本发明的一种优选方案，所述中管的外壁上滑动连接有第一外管，所述第一外管的内壁上对称固定连接有第二齿条，所述第二齿条的两端均固定连接有第二限位块，所述第二齿条与齿轮啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述中管的外壁上对称设置有耳板，所述耳板的表面通过第三转杆转动连接有活动板，所述活动板的一端通过弹簧与中管连接，所述活动板的另一端焊接有卡块，所述内杆的外壁上开有卡槽，所述卡槽与卡块相互匹配。