[发明专利]车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：

在车辆处于远程驾驶模式的情况下，接收远程驾驶端发送的导航启动指令；

基于所述导航启动指令，启动地图导航应用和视频录制应用，利用所述地图导航应用生成所述车辆到目标位置的导航路线，以使所述视频录制应用实时录制所述导航路线并生成录屏数据；

将所述录屏数据实时发送至所述远程驾驶端，并在所述远程驾驶端显示所述录屏数据对应的导航路线，以使所述远程驾驶端的远程驾驶员基于所述导航路线控制所述车辆行驶；

所述将所述录屏数据实时发送至所述远程驾驶端，并在所述远程驾驶端显示所述录屏数据对应的导航路线，以使所述远程驾驶端的远程驾驶员基于所述导航路线控制所述车辆行驶，包括：

将所述录屏数据实时上传至视频云服务器，以在所述视频云服务器中对所述录屏数据进行编解码；

通过所述视频云服务器将编解码后的录屏数据下发至所述远程驾驶端，并在所述远程驾驶端显示所述编解码后的录屏数据对应的导航路线，以使所述远程驾驶员基于所述导航路线控制所述车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取安装在所述车辆上的摄像装置和定位装置分别采集到的视频数据和位置数据；

将所述视频数据和所述位置数据发送至所述远程驾驶端，并在所述远程驾驶端显示所述视频数据对应的视频画面和所述位置数据对应的位置画面，以使所述远程驾驶员基于所述视频画面和所述位置画面控制所述车辆行驶。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

停止显示所述位置画面，并在所述远程驾驶端显示所述视频画面和所述导航路线，以使所述远程驾驶员基于所述视频画面和所述导航路线控制所述车辆行驶。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在未接收到所述导航启动指令的情况下，在所述车辆的显示屏上显示默认应用画面。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述导航启动指令的情况下，在所述车辆的显示屏上显示所述导航路线。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆包括自动驾驶车辆或无人驾驶车辆。

7.一种车辆导航装置，其特征在于，包括：

接收模块，被配置为在车辆处于远程驾驶模式的情况下，接收远程驾驶端发送的导航启动指令；

启动模块，被配置为基于所述导航启动指令，启动地图导航应用和视频录制应用，利用所述地图导航应用生成所述车辆到目标位置的导航路线，以使所述视频录制应用实时录制所述导航路线并生成录屏数据；

发送模块，被配置为将所述录屏数据实时发送至所述远程驾驶端，并在所述远程驾驶端显示所述录屏数据对应的导航路线，以使所述远程驾驶端的远程驾驶员基于所述导航路线控制所述车辆行驶；

所述将所述录屏数据实时发送至所述远程驾驶端，并在所述远程驾驶端显示所述录屏数据对应的导航路线，以使所述远程驾驶端的远程驾驶员基于所述导航路线控制所述车辆行驶，包括：

将所述录屏数据实时上传至视频云服务器，以在所述视频云服务器中对所述录屏数据进行编解码；

通过所述视频云服务器将编解码后的录屏数据下发至所述远程驾驶端，并在所述远程驾驶端显示所述编解码后的录屏数据对应的导航路线，以使所述远程驾驶员基于所述导航路线控制所述车辆行驶。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。