[发明专利]车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：在车辆处于远程驾驶模式的情况下，接收远程驾驶端发送的导航启动指令；基于导航启动指令，启动地图导航应用和视频录制应用，利用地图导航应用生成车辆到目标位置的导航路线，以使视频录制应用实时录制导航路线并生成录屏数据；将录屏数据实时发送至远程驾驶端，并在远程驾驶端显示录屏数据对应的导航路线，以使远程驾驶端的远程驾驶员基于导航路线控制车辆行驶。本公开能够使远程驾驶员在对路况不熟悉且无Web导航支持的情况下高效且安全地完成驾驶任务。

技术领域

本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

无人驾驶车辆，也称自动驾驶车辆、无人车或轮式移动机器人，是融合环境感知、路径规划、状态识别和车辆控制等多元一体的集成化、智能化的新时代技术产物。通过远程驾驶端对装备智能软件和多种感应设备的车辆进行云端操控可以实现无人驾驶的目的。

现有技术中，远程驾驶端的驾驶员可以利用安装在无人车上的摄像装置和全球定位系统（Global Positioning System，GPS）设备实时查看无人车的周边环境和获取无人车的位置，从而实现对无人车进行操控。远程驾驶端的地图模块是通过全球广域网（WorldWide Web，Web）方式实现的，而第三方地图导航运营商不支持Web导航，即不对外提供Web导航相关的软件开发工具包（Software Development Kit，SDK），因此，远程驾驶员只能看到车辆所在的位置，而无法看到实时导航路线，导致在对路况不熟悉且无Web导航支持的情况下无法高效且安全地完成驾驶任务。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种车辆导航方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中远程驾驶员在对路况不熟悉且无Web导航支持的情况下无法高效且安全地完成驾驶任务的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种车辆导航方法，包括：在车辆处于远程驾驶模式的情况下，接收远程驾驶端发送的导航启动指令；基于导航启动指令，启动地图导航应用和视频录制应用，利用地图导航应用生成车辆到目标位置的导航路线，以使视频录制应用实时录制导航路线并生成录屏数据；将录屏数据实时发送至远程驾驶端，并在远程驾驶端显示录屏数据对应的导航路线，以使远程驾驶端的远程驾驶员基于导航路线控制车辆行驶。

本公开实施例的第二方面，提供了一种车辆导航装置，包括：接收模块，被配置为在车辆处于远程驾驶模式的情况下，接收远程驾驶端发送的导航启动指令；启动模块，被配置为基于导航启动指令，启动地图导航应用和视频录制应用，利用所述地图导航应用生成所述车辆到目标位置的导航路线，以使视频录制应用实时录制导航路线并生成录屏数据；发送模块，被配置为将录屏数据实时发送至远程驾驶端，并在远程驾驶端显示录屏数据对应的导航路线，以使远程驾驶端的远程驾驶员基于导航路线控制车辆行驶。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在车辆处于远程驾驶模式的情况下，接收远程驾驶端发送的导航启动指令；基于导航启动指令，启动地图导航应用和视频录制应用，利用地图导航应用生成车辆到目标位置的导航路线，以使视频录制应用实时录制导航路线并生成录屏数据；将录屏数据实时发送至远程驾驶端，并在远程驾驶端显示录屏数据对应的导航路线，以使远程驾驶端的远程驾驶员基于导航路线控制车辆行驶，能够使远程驾驶员在对路况不熟悉且无Web导航支持的情况下高效且安全地完成驾驶任务。

附图说明