[发明专利]一种扎带裁切包装系统

权利要求书

1.一种扎带裁切包装系统，包括注塑机(11)、注塑机机械手(1)、自动传送带(2)、推料机构(8)、自动入扎带机构(3)、视觉检测系统(7)、自动定位压紧机构(10)、自动裁切机构(4)、废料排出机构(9)、自动抓取扎带机构(5)和自动封装单元(6)，其特征在于：所述的注塑机(11)的左侧面上设置有注塑机机械手(1)，所述的注塑机机械手(1)的下面装置有自动传送带(2)，所述的自动传送带(2)的右端设置有自动入扎带机构(3)，所述的自动入扎带机构(3)的后端设置有视觉检测系统(7)，所述的视觉检测系统(7)的后端设置有自动裁切机构(4)，所述的自动裁切机构(4)的右上侧设置有自动抓取扎带机构(5)，所述的自动抓取扎带机构(5)的后面紧接着设置有自动封装单元(6)，所述的推料机构(8)设置于自动入扎带机构(3)、视觉检测系统(7)和自动裁切机构(4)的下方，所述的自动定位压紧机构(10)设置于自动裁切机构(4)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种扎带裁切包装系统，其特征在于：所述的自动入扎带机构(3)的后侧设置有扎带后定位机构(302)，其前侧设置有扎带拨动机构(301)。

3.根据权利要求1所述的一种扎带裁切包装系统，其特征在于：所述的视觉检测系统(7)中设置有安装于可左右和上下移动的上模组(702)上的检测相机(701)，并设置有安装于可左右和上下移动的下模组(704)上的推废料气缸(705)及安装于推废料气缸(705)上端的废料顶针(703)。

4.根据权利要求1所述的一种扎带裁切包装系统，其特征在于：所述的自动裁切机构(4)中设有扎带导向座(401)和扎带切刀机构(402)。

5.根据权利要求1所述的一种扎带裁切包装系统，其特征在于：所述的自动抓取扎带机构(5)中设有料仓(501)和夹爪(502)。

6.根据权利要求1所述的一种扎带裁切包装系统，其特征在于：所述的自动封装单元(6)中设有移动模组(601)、夹袋机构(602)、放袋装置(603)、出袋机构(604)、装袋封口机构(606)、成品自动输送线(605)。

7.根据权利要求1所述的一种扎带裁切包装系统，其特征在于：所述的自动定位压紧机构(10)中设置有固定于座板上的下压气缸(1001)，所述的下压气缸(1001)的下端的左侧连接着左下压板(1004)，所述的下压气缸(1001)的下端的右侧连接着右下压板(1002)，所述的右下压板(1002)的下面安装有扎带定位销(1003)。

8.根据权利要求4所述的扎带切刀机构(402)，其特征在于：所述的扎带切刀机构(402)设置有右切刀(40201)和左切刀(40202)，所述的右切刀(40201)和左切刀(40202)的前端分别安装有扎带感应器(40203)，所述的右切刀(40201)安装于右刀座(40204)上，所述的左切刀(40202)安装于左刀座(40205)上，所述的右刀座(40204)安装于右边的前后移动单元(40208)上，所述的左刀座(40205)安装于左边的前后移动单元(40208)上，所述的右边的前后移动单元(40208)的底部设置有左右移动板(40209)，所述的左右移动板(40209)的前侧设置有左推气缸(40210)，所述的左右移动板(40209)的左侧与扎带导向座(401)连接，所述的右切刀(40201)和右刀座(40204)的下面设置有右料仓(40206)，所述的左切刀(40202)和左刀座(40205)的下面设置有左料仓(40207)。

9.根据权利要求6所述的装袋封口机构(606)，其特征在于：所述的装袋封口机构(606)设置有分别安装于左侧的左压块(6062)和右侧的右压块(6063)，所述的左压块(6062)的与左侧的左封口气缸(6061)连接，所述的右压块(6063)的与右侧的右封口气缸(6064)连接。