[发明专利]一种扎带裁切包装系统

说明书

本发明公开了一种扎带裁切包装系统，涉及裁切和包装相关领域，包括注塑机、注塑机机械手、自动传送带、推料机构、自动入扎带机构、视觉检测系统、自动定位压紧机构、自动裁切机构、废料排出机构、自动抓取扎带机构和自动封装单元，注塑机注塑成型的整版扎带通过注塑机机械手在注塑机上自动抓取并放置于自动传送带上，从而自动传送至自动入扎带机构的进口，通过推料机构进行推送，并通过自动入扎带机构自动定位，使视觉检测系统自动检测并将有缺陷的扎带排除，自动裁切机构按需要的数量自动进行裁切，通过自动抓取扎带机构和自动封装单元把裁切好的扎带装入袋并封口成袋装扎带，进而袋装扎带自动落到输送线输送到预定地点，全流程全自动完成。

技术领域

本发明涉及裁切和包装相关领域，更具体地说，涉及一种扎带裁切包装系统。

背景技术

扎带广泛地大量应用于国内外电子电工和其他行业，是一种各行业都有大量需求的消耗品，因此需要大批量生产以满足市场上的大量需求。在目前的扎带的生产制造中，从注塑机注塑出来的扎带是整版的扎带，整版扎带里面包含有从几十到几百根的连在一起的扎带，为了把整版的扎带变成独立的一条一条的扎带并包装成独立的袋装包装，目前在扎带生产制造行业中，基本上是依靠人工把扎带从整版的扎带中的一条一条地剥离下来，并由人工进行点数和人工进行封装，然后由人工把整包包装好的扎带放到指定的地方；其整个生产制造流程需要耗费大量的人工，员工的劳动强度大且人工成本极高，且产品的质量难于保证。

为了降低扎带的生产制造人工成本和员工的劳动强度，保证产品质量，提升竞争力，可以引入一种扎带裁切包装系统。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种扎带裁切包装系统，以解决现有扎带的生产制造中需耗费大量的人工、员工的劳动强度大导致人工成本极高且产品的质量难于保证的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种扎带裁切包装系统，包括注塑机、注塑机机械手、自动传送带、推料机构、自动入扎带机构、视觉检测系统、自动定位压紧机构、自动裁切机构、废料排出机构、自动抓取扎带机构和自动封装单元。所述的注塑机的左侧面上设置有注塑机机械手，所述的注塑机机械手的下面装置有自动传送带，所述的自动传送带的右端设置有自动入扎带机构，所述的自动入扎带机构的后端设置有视觉检测系统，所述的视觉检测系统的后端设置有自动裁切机构，所述的自动裁切机构的右上侧设置有自动抓取扎带机构，所述的自动抓取扎带机构的后面紧接着设置有自动封装单元，所述的推料机构设置于自动入扎带机构、视觉检测系统和自动裁切机构的下方，所述的自动定位压紧机构设置于自动裁切机构的上方。

进一步地，所述的自动入扎带机构的后侧设置有扎带后定位机构，其前侧设置有扎带拨动机构。

进一步地，所述的视觉检测系统中设置有安装于可左右和上下移动的上模组上的检测相机，并设置有安装于可左右和上下移动的下模组上的推废料气缸及安装于推废料气缸上端的废料顶针。

进一步地，所述的自动裁切机构中设有扎带导向座和扎带切刀机构。

进一步地，所述的自动抓取扎带机构中设有料仓和夹爪。

进一步地，所述的自动封装单元中设有移动模组、夹袋机构、放袋装置、出袋机构、装袋封口机构、成品自动输送线。

进一步地，所述的自动定位压紧机构中设置有固定于座板上的下压气缸，所述的下压气缸的下端的左侧连接着左下压板，所述的下压气缸的下端的右侧连接着右下压板，所述的右下压板的下面安装有扎带定位销。