[发明专利]一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳上料装置

权利要求书

1.一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳上料装置，其特征在于，包括对称设置于两侧的水平板组件、设置于两个所述水平板组件一侧的翻转板组件，所述翻转板组件上设有坡度板组件，上料时，所述坡度板组件上方放置有AGV。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳上料装置，其特征在于，所述水平板组件包括对称设置于两侧的水平板、设置于水平板上的挡边，两侧的挡边之间的距离根据圆柱物料的高度进行设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳上料装置，其特征在于，所述挡边的两端向外侧倾斜设置。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳上料装置，其特征在于，所述翻转板组件包括翻板、设置于翻板一侧的摇把、与摇把连接的控制装置，所述翻板的横截面呈倒置的凹字形，所述翻板靠近挡板的一侧呈倾斜设置，所述摇把与翻板销轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳上料装置，其特征在于，所述控制装置包括手柄、与手柄连接的摇杆机构、与摇杆机构连接的纵向移动工装；所述纵向移动工装与摇把的下端连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳上料装置，其特征在于，所述坡度板组件包括底座，所述底座截面呈口字型，所述底座的一端顶靠在翻板上，所述底座上方设有坡度1.1°。

7.根据权利要求6所述的一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳上料装置，其特征在于，所述底座的另一端左右两侧安装有限位板。

8.根据权利要求7所述的一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳上料装置，其特征在于，所述底座的上方两侧对称设有挡板，两侧的所述挡板设置于翻板的外侧。

9.根据权利要求8所述的一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳上料装置，其特征在于，所述挡板固定安装于底座上，所述挡板的一端顶靠在挡板上，另一端向下倾斜设置且位于水平板的端部上方。