[发明专利]一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳上料装置

说明书

本发明公开了一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳上料装置，包括对称设置于两侧的水平板组件、设置于两个所述水平板组件一侧的翻转板组件，所述翻转板组件上设有坡度板组件，上料时，所述坡度板组件上方放置有AGV。本发明的有益效果是，能够很好地将圆柱物料搬运到AGV上，效率高，适应性且人工劳动强度小，便于人们进行使用。

技术领域

本发明涉及AGV搬运技术领域，特别是一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳上料装置。

背景技术

AGV搬运物料时通常需要进行上料和下料两个过程，其中在圆柱物料进行上料时，需要人工将圆柱物料搬运到AGV上，效率比较低，人工劳动强度大，不适用于对比较重的圆柱物料进行上料。

鉴于上述情况，有必要对现有的圆柱物料搬运上料方式加以改进，使其能够适应现在企业对于圆柱物料更稳定上料使用的需要。

发明内容

由于现有对于圆柱物料上料到AGV上通常采用人工搬运的方式，效率比较低，使用效果不佳，对于一些重量比较大的物料需要多个人工协同工作，效率比较低，企业人工支出成本也比较大，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种AGV搬运接驳上料装置，无需人工直接搬运圆柱物料，效率高，省力。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳上料装置，包括对称设置于两侧的水平板组件、设置于两个所述水平板组件一侧的翻转板组件，所述翻转板组件上设有坡度板组件，上料时，所述坡度板组件上方放置有AGV。

对本技术方案的进一步补充，所述水平板组件包括对称设置于两侧的水平板、设置于水平板上的挡边，两侧的挡边之间的距离根据圆柱物料的高度进行设置。

对本技术方案的进一步补充，所述挡边的两端向外侧倾斜设置。

对本技术方案的进一步补充，所述翻转板组件包括翻板、设置于翻板一侧的摇把、与摇把连接的控制装置，所述翻板的横截面呈倒置的凹字形，所述翻板靠近挡板的一侧呈倾斜设置，所述摇把与翻板销轴连接。

对本技术方案的进一步补充，所述控制装置包括手柄、与手柄连接的摇杆机构、与摇杆机构连接的纵向移动工装；所述纵向移动工装与摇把的下端连接。

对本技术方案的进一步补充，所述坡度板组件包括底座，所述底座截面呈口字型，所述底座的一端顶靠在翻板上，所述底座上方设有坡度1.1°。

对本技术方案的进一步补充，所述底座的另一端左右两侧安装有限位板。

对本技术方案的进一步补充，所述底座的上方两侧对称设有挡板，两侧的所述挡板设置于翻板的外侧。

对本技术方案的进一步补充，所述挡板固定安装于底座上，所述挡板的一端顶靠在挡板上，另一端向下倾斜设置且位于水平板的端部上方。

其有益效果在于，能够很好地将圆柱物料搬运到AGV上，效率高，适应性且人工劳动强度小，便于人们进行使用。

附图说明

图1是本发明的圆柱物料上料工作整体结构示意图；

图2是本发明的整体结构示意图；

图3是本发明部分结构示意图；

图4是本发明翻转板组件的结构示意图；

图中，1、水平板组件；11、水平板；12、挡边；2、翻转板组件；21、翻板；22、摇把；23、控制装置；231、手柄；232、摇杆机构；233、纵向移动工装；3、坡度板组件；31、底座；32、限位板；33、挡板；4、AGV。

具体实施方式