[发明专利]一种夹持力可调的弹性夹持装置

权利要求书

1.一种夹持力可调的弹性夹持装置，包括n×m个阵列排列的小型筒状工件(1)、一条输送线(2)、两套升降装置(3)，其特征在于：在所述输送线(2)上滑行随行托盘(5)，所述随行托盘(5)上阵列加工有n×m个定位孔(c)，在所述随行托盘(5)下方左右各固定安装一个支撑架(6)，所述随行托盘(5)左右两边分别固定安装两根导柱(7)，所述每根导柱(7)下方与所述支撑架(6)下端面固定，所述每根导柱(7)上分别套入一根弹簧(8)，所述四根导柱(7)上滑配安装一块压板(9)，在所述弹簧(8)的作用下，所述压板(9)与所述随行托盘(5)底面贴合；在装料工位的前后分别安装一个所述升降装置(3)，在所述每个升降装置(3)上分别安装一个条形电磁铁(4)；在所述压板(9)上阵列加工n×m个定位孔(b)和n×m个沉孔(a)，所述每个定位孔(b)中心与所述每个定位孔(c)中心同轴，所述每个沉孔(a)中装有一个O型圈(10)，所述O型圈(10)内径与所述小型筒状工件(1)的外径相同，所述沉孔(a)的直径与所述O型圈(10)外径相同，所述沉孔(a)的深度比所述O型圈(10)的线径小，所述n×m个小型筒状工件(1)分别插入对应的所述O型圈(10)中；当定位夹持工作状态时，所述压板(9)在所述弹簧(8)作用下压紧所述O型圈(10)并贴合所述随行托盘(5)下方，所述O型圈(10)发生形变，增大了所述O型圈(10)与所述小型筒状工件(1)外壁间的阻尼力，进而完成了对所述n×m个小型筒状工件(1)的定位和夹持，这时因夹持阻尼力较大，所述小型筒状工件(1)随所述随行托盘(5)在所述输送线上运行时，所述小型筒状工件(1)不会从所述随行托盘(5)中掉落；当所述随行托盘(5)到达装料工位时，所述升降装置(3)上升至所述电磁铁(4)上表面与所述压板(9)下表面一定距离处，所述电磁铁(4)通电，所述压板(9)受磁力作用向下移动使所述压板(9)上表面与所述随行托盘(5)下表面分离，所述O型圈(10)恢复原状，减小了对所述小型筒装工件(1)的阻尼力，装料工位在弱夹持力状态下完成所需动作；完成工位工作后，所述电磁铁(4)断电，所述压板(9)受所述弹簧(8)作用再次与所述随行托盘(5)压紧。

2.根据权利要求1所述夹持力可调的弹性夹持装置，其特征在于：n×m至少对应为4×2的数量。