[发明专利]一种公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置

权利要求书

1.一种公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，其特征在于，一种公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置包括：

主体；

所述主体为混凝土布料自行走装置本体，且主体的底部设有四个支杆以及四个移动轮，后端两个移动轮通过齿轮连通有电机，主体的顶端设有两个支撑板，主体的底部两侧安装有两个刮件，主体的顶端两侧安装有两个振动板；

刮件，所述刮件包括有取料机构，刮件的内部安装有刮料机构，刮件为矩形结构；

振动板，所述振动板为矩形板状结构，振动板为弹簧钢板材质。

2.如权利要求1所述一种公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，其特征在于，所述主体包括：

集料件，集料件的顶端为矩形结构，集料件的底部为矩形结构，集料件的底部设有电动缸以及推动密封板；

导板，导板为楔形结构，且四个导板固定在主体的顶端内部。

3.如权利要求1所述一种公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，其特征在于，所述主体还包括：

侧板，侧板为矩形结构，侧板的两侧设有两个矩形槽，侧板的顶端中间位置设有T形槽，两个侧板固定在集料件的底部两侧；

控制板，控制板为L形板状结构，控制板的底部设有T形槽，两个控制板分别固定在两个侧板的顶端。

4.如权利要求1所述一种公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，其特征在于，所述主体还包括：

安装槽，安装槽为L形结构，两个安装槽开设在支撑板的两端内侧；

支撑槽，支撑槽为T形结构，四个支撑槽对称开设在主体的上方两端。

5.如权利要求1所述一种公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，其特征在于，所述刮件包括：

收集槽，收集槽为T形结构，且收集槽的顶端外端设有居家型槽，收集槽的左端设有通槽，通槽顶端为状结构，通槽底部设有楔形块；

导向齿，导向齿为倾斜楔形结构，两个导向齿固定在刮件的侧边两端。

6.如权利要求1所述一种公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，其特征在于，所述刮件还包括：

支板，支板为倒U形板状结构，支板的顶端中间位置设有圆孔，支板的两端插入在侧板的矩形槽内部，支板固定在刮件的顶端；

移动件，移动件的中间位置为圆柱形结构，移动件的中间位置外侧套装有弹簧，移动件的底端插入在支板的圆孔内部，移动件的顶端为工字型结构，移动件的顶端上方嵌入在控制板的T形槽内部，移动件的底部为T形结构，移动件的底部嵌入在侧板的T形槽内部。

7.如权利要求1所述一种公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，其特征在于，所述取料机构包括：

移动板，移动板为L形板状结构，移动板的底部侧边为楔形结构，移动板的侧边为楔形结构，移动板安装在收集槽的内部；

拉板，拉板为L形板状结构，拉板插入在收集槽的矩形槽内部，拉板的内端与移动板的顶端连接。

8.如权利要求1所述一种公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，其特征在于，所述振动板包括：

外槽，外槽为T形结构，且外槽设在振动板的外侧中间位置，外槽的内部设有楔形块，楔形块为橡胶材质；

内槽，内槽为矩形结构，内槽开设在振动板的内部。

9.如权利要求1所述一种公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，其特征在于，所述振动板还包括：

连接板，连接板为L形板状结构，两个连接板固定在振动板的两侧，连接板嵌入在安装槽的内部；

辅助板，辅助板为楔形结构，两个辅助板固定在振动板的内侧两端；

限位板，限位板为T形板状结构，两个限位板固定在振动板的底部两侧，限位板插入在支撑槽的内部。

10.如权利要求1所述一种公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，其特征在于，所述振动板还包括：

嵌入板，嵌入板为T形板状结构，嵌入板的外侧设有振动电机，嵌入板的内侧底部设有倾斜槽；

共振槽，共振槽为矩形结构，共振槽的内部顶端设有倾斜槽，共振槽开设在嵌入板的内部。