[发明专利]一种公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置

说明书

本发明提供一种公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，涉及混凝土布料领域，以解决现有的混凝土布料的自动行走装置在使用的时候，无法将多余的物料进行便捷收集，进而便于再次利用，无法对不同高度的混凝土进行刮取的问题，包括主体；所述主体为混凝土布料自行走装置本体，且主体的底部设有四个支杆以及四个移动轮，后端两个移动轮通过齿轮连通有电机，主体的顶端设有两个支撑板，主体的底部两侧安装有两个刮件，主体的顶端两侧安装有两个振动板。多余凸起的物料会被刮件刮取收集，使得多余物料可以进入到收集槽的内部，进而进行便捷收集存储，在需要清除收集的物料的时候，可以直接拉动拉板，使移动板可以跟随移动，进而推动物料排出。

技术领域

本发明属于混凝土布料技术领域，更具体地说，特别涉及一种公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置。

背景技术

在进行公路桥梁建设的时候，通常需要用到预制梁板进行拼接使用，而预制梁板通常是使用模具填充混凝土组成，而混凝土填充的时候就需要用到带有布料功能的自行走装置。

例如申请号：CN201811356264.5中涉及混凝土布料装置及预制件生产线，包括大车在门架上移动，小车在大车上移动，大车上设置第一传动机构，其通过第一减速器对第一传动轴的驱动，使第一传动轴两端的齿轮在门架的齿条轨道上移动；同时第一传动轴还与第二横梁可转动地支撑连接，第二横梁与第一行走机构连接，从而齿轮与齿条轨道啮合传动能够带动第一行走机构沿第一行走轨道移动。上述混凝土布料装置移动灵活可控，布料范围大，自动化程度高。

现有的混凝土布料的自动行走装置在使用的时候，无法将多余的物料进行刮取，无法将多余的物料进行便捷收集，进而便于再次利用，无法对不同高度的混凝土进行刮取，且现有的混凝土布料的自动行走装置在使用的时候，混凝土排出时容易粘在内壁上，进而导致物料排出不彻底，晾干之后无法取下。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，以解决现有的混凝土布料的自动行走装置在使用的时候，无法将多余的物料进行刮取，无法将多余的物料进行便捷收集，进而便于再次利用，无法对不同高度的混凝土进行刮取，且现有的混凝土布料的自动行走装置在使用的时候，混凝土排出时容易粘在内壁上，进而导致物料排出不彻底，晾干之后无法取下的问题。

本发明一种公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种公路桥梁预制梁板混凝土布料的自动行走装置，包括：主体；所述主体为混凝土布料自行走装置本体，且主体的底部设有四个支杆以及四个移动轮，后端两个移动轮通过齿轮连通有电机，主体的顶端设有两个支撑板，主体的底部两侧安装有两个刮件，主体的顶端两侧安装有两个振动板；刮件，所述刮件包括有取料机构，刮件的内部安装有刮料机构，刮件为矩形结构；振动板，所述振动板为矩形板状结构，振动板为弹簧钢板材质。

进一步的，所述主体包括：集料件，集料件的顶端为矩形结构，集料件的底部为矩形结构，集料件的底部设有电动缸以及推动密封板；导板，导板为楔形结构，且四个导板固定在主体的顶端内部；所述主体还包括：侧板，侧板为矩形结构，侧板的两侧设有两个矩形槽，侧板的顶端中间位置设有T形槽，两个侧板固定在集料件的底部两侧；控制板，控制板为L形板状结构，控制板的底部设有T形槽，两个控制板分别固定在两个侧板的顶端；所述主体还包括：安装槽，安装槽为L形结构，两个安装槽开设在支撑板的两端内侧；支撑槽，支撑槽为T形结构，四个支撑槽对称开设在主体的上方两端。