[发明专利]一种测试载带盘缠绕机

权利要求书

1.一种测试载带盘缠绕机，其特征在于：包含机架、泡棉放料机构、第一贴标签机构、保护带放料机构、第二贴标签机构和载带盘移载机构，载带盘移载机构设置在机架上，泡棉放料机构设置在载带盘移载机构侧面将泡棉缠绕在载带盘上，保护带放料机构设置在载带盘移载机构侧面将保护带缠绕在载带盘上，第一贴标签机构设置在泡棉放料机构侧面将第一标签贴在泡棉上，第二贴标签机构设置在保护带放料机构侧面将第二标签贴在保护带上；

所述载带盘移载机构包含上料工位、贴泡棉工位、移载工位、贴保护带工位、下料工位和移载机械手，上料工位、贴泡棉工位、移载工位、贴保护带工位和下料工位依次沿着载带盘传动方向设置在机架上侧，移载机械手包含第一直线模组、滑动板、升降支架、升降气缸和若干个载带盘吸盘，滑动板设置在第一直线模组上由第一直线模组驱动沿载带盘传动方向来回滑动，升降支架通过滑轨滑动设置在滑动板侧面，升降支架与固定在滑动板上的升降气缸连接由升降气缸驱动沿竖直方向升降，若干个载带盘吸盘固定在升降支架上并且相邻载带盘吸盘间距与上料工位、贴泡棉工位、移载工位、贴保护带工位和下料工位之间间距匹配；

所述贴泡棉工位和贴保护带工位包含载带盘平台、固定支架、多个引导轮、弧形槽板、引导轮开闭驱动马达、主动齿轮、从动齿轮、中心转轴和载带盘旋转驱动马达，载带盘平台水平设置并且通过固定支架固定在机架上侧，多个引导轮设置在载带盘平台上并环绕在载带盘外侧，载带盘平台上开有与引导轮一一对应的滑槽，滑槽均沿着载带盘的径向设置，弧形槽板转动设置在载带盘平台下侧并且弧形槽板上开有与滑槽一一对应的弧形槽道，弧形槽道沿着弧形槽板的同一时针方向同向分布，引导轮的中轴下端滑动设置在载带盘平台的滑槽和弧形槽板的弧形槽道内，主动齿轮固定在引导轮开闭驱动马达输出轴上并且与从动齿轮啮合，从动齿轮固定在弧形槽板上，中心转轴转动设置在载带盘平台中心并且中心转轴下端与载带盘旋转驱动马达连接，中心转轴上端设置有花键，载带盘中心孔内设置有与中心转轴上端花键匹配的键槽。

2.根据权利要求1所述的一种测试载带盘缠绕机，其特征在于：所述载带盘吸盘包含环形支架和若干个吸嘴，若干个吸嘴沿竖直方向设置并固定在环形支架上，若干个吸嘴沿环形支架周向等间距分布。

3.根据权利要求1所述的一种测试载带盘缠绕机，其特征在于：所述上料工位和下料工位包含载带盘载具、工位支架、第二直线模组、升降滑块和若干根驱动杆，载带盘载具放置在工位支架上端并且载带盘载具的侧边通过限位块限位，第二直线模组竖直固定在工位支架下侧，升降滑块设置在第二直线模组上由第二直线模组驱动沿竖直方向升降，若干根驱动杆竖直设置并且驱动杆下端固定在升降滑块上，驱动杆上端抵靠在载带盘载具下侧。

4.根据权利要求3所述的一种测试载带盘缠绕机，其特征在于：所述工位支架上侧设置有传感器支架，传感器支架上端固定有载带盘感应传感器。

5.根据权利要求1所述的一种测试载带盘缠绕机，其特征在于：所述贴泡棉工位和贴保护带工位设置有送料机构，送料机构包含送料导槽、第一送料导轮组、第二送料导轮组和送料驱动马达，送料导槽上开有与泡棉或保护带匹配的凹槽，送料导槽的两侧侧壁上开有两个凹口，第一送料导轮组和第二送料导轮组分别设置在两个凹口两侧，第一送料导轮组和第二送料导轮组分别包含第一导轮、第二导轮、第一齿轮和第二齿轮，第一导轮和第二导轮对称设置在送料导槽的凹口两侧，第一齿轮固定在第一导轮下侧，第二齿轮固定在第二导轮下侧并且与第一齿轮相互啮合，第一送料导轮组的第一导轮的下端与送料驱动马达连接由送料驱动马达驱动旋转，第一送料导轮组和第二送料导轮组的第一导轮下侧设置有同步带轮，第一送料导轮组和第二送料导轮组的同步带轮之间通过同步带联动。