[发明专利]选矸用视觉装置

权利要求书

1.一种选矸用视觉装置，其特征在于，包括：

框架(1)；

第一驱动组件(2)，所述第一驱动组件(2)设于所述框架(1)上；

第二驱动组件(3)，所述第二驱动组件(3)滑动设在所述框架(1)上，所述第二驱动组件(3)与所述第一驱动组件(2)相连，所述第一驱动组件(2)驱动所述第二驱动组件(3)沿第一水平方向运动；

旋转组件(4)，所述旋转组件(4)设在所述第二驱动组件(3)上，所述第二驱动组件(3)驱动所述旋转组件(4)沿第二水平方向运动，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直；

相机(5)，所述相机(5)设于所述旋转组件(4)上，所述相机(5)的镜头朝向矸石和煤炭，所述旋转组件(4)驱动所述相机(5)转动，所述相机(5)镜头的运动轨迹形成为半球面。

2.根据权利要求1所述的选矸用视觉装置，其特征在于，所述第一驱动组件(2)包括：

第一安装板(21)，所述第一安装板(21)架设于所述框架(1)上；

第一丝杆(23)，所述第一丝杆(23)平行设于所述第一安装板(21)的下方，所述第一丝杆(23)的两端分别与所述第一安装板(21)转动相连，所述第一丝杆(23)所在轴线平行于所述第一水平方向；

第一电机(22)，所述第一电机(22)设于所述第一安装板(21)的一端，所述第一电机(22)的输出端与所述第一丝杆(23)相直联；

第一丝杆滑块(24)，所述第一丝杆滑块(24)套设于所述第一丝杆(23)上，所述第一丝杆滑块(24)与所述第一丝杆(23)通过螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的选矸用视觉装置，其特征在于，所述第二驱动组件(3)包括：

第二安装板(33)，所述第二安装板(33)与所述第一丝杆滑块(24)相连；

第二导杆(34)，所述第二导杆(34)设于所述第二安装板(33)的下方，所述第二导杆(34)所在轴线平行于所述第二水平方向；

第二丝杆(35)，所述第二丝杆(35)位于所述第二导杆(34)的一侧，所述第二丝杆(35)与所述第二导杆(34)相平行，所述第二丝杆(35)的两端分别与所述第二安装板(33)转动相连；

第二电机(37)，所述第二电机(37)设于所述第二安装板(33)的一端，所述第二电机(37)的输出端与所述第二丝杆(35)相直联；

第二丝杆滑块(36)，所述第二丝杆滑块(36)套设于所述第二丝杆(35)上，所述第二丝杆滑块(36)与所述第二丝杆(35)通过螺纹连接，所述第二丝杆滑块(36)与所述旋转组件(4)相连。

4.根据权利要求3所述的选矸用视觉装置，其特征在于，所述第二驱动组件(3)还包括：

两个第一导杆(31)，两个所述第一导杆(31)均设于所述框架(1)上，两个所述第一导杆(31)均与所述第一丝杆(23)相平行；

两个导杆滑块(32)，一所述导杆滑块(32)滑动套设在一所述第一导杆(31)上，另一所述导杆滑块(32)滑动套设在另一所述第一导杆(31)上，两个所述导杆滑块(32)均与所述第二安装板(33)相连。

5.根据权利要求3所述的选矸用视觉装置，其特征在于，所述旋转组件(4)包括：

底板(41)，所述底板(41)与所述第二丝杆滑块(36)相连；

第一旋转组件，所述第一旋转组件设在所述底板(41)上，所述第一旋转组件具有一个运动轨迹为圆弧的第一旋转件；

第二旋转组件，所述第二旋转组件与所述旋转件相连，所述第二旋转组件具有一个运动轨迹为圆弧的第二旋转件，所述相机(5)安装在所述第二旋转件上，所述第二旋转件的旋转平面与所述第一旋转件的旋转平面相垂直。