[发明专利]选矸用视觉装置

说明书

本发明公开了一种选矸用视觉装置，包括：框架；第一驱动组件，第一驱动组件设于框架上；第二驱动组件，第二驱动组件滑动设在框架上，第二驱动组件与第一驱动组件相连，第一驱动组件驱动第二驱动组件沿第一水平方向运动；旋转组件，旋转组件设在第二驱动组件上，第二驱动组件驱动旋转组件沿第二水平方向运动，第二水平方向与第一水平方向相垂直；相机，相机设于旋转组件上，相机的镜头朝向矸石和煤炭，旋转组件驱动相机转动，相机镜头的运动轨迹形成为半球面。本发明的相机能够对矸石和煤炭的侧面拍摄，进行立体拍摄有效解决了平面拍摄角度受限的问题，在矸石与煤炭发生堆叠时，多角度立体拍摄，便于对矸石进行更加准确的识别。

技术领域

本发明属于视觉装置技术领域，具体涉及一种选矸用视觉装置。

背景技术

煤矸分选是煤炭分选加工过程中的一个重要环节。目前，我国的选煤厂在煤炭选矸环节仍主要采用人工选矸方式。人工选矸存在劳动强度大，噪声污染，粉尘吸入等问题，严重影响工人身心健康，且工作环境存在较大的安全隐患。除此之外，人工选矸效率低下，矸石分拣率直接受岗位工人素质、作业管理水平等主观人为因素影响。为实现自动化选矸，机器视觉被广泛运用至选矸过程中，由于煤炭和矸石相互接触层叠，普通视觉装置无法拍摄需要的画面。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种选矸用视觉装置，该选矸用视觉装置具有从不同角度拍摄矸石的优点。

根据本发明实施例的选矸用视觉装置，包括：框架；第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述框架上；第二驱动组件，所述第二驱动组件滑动设在所述框架上，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件相连，所述第一驱动组件驱动所述第二驱动组件沿第一水平方向运动；旋转组件，所述旋转组件设在所述第二驱动组件上，所述第二驱动组件驱动所述旋转组件沿第二水平方向运动，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直；相机，所述相机设于所述旋转组件上，所述相机的镜头朝向矸石和煤炭，所述旋转组件驱动所述相机转动，所述相机镜头的运动轨迹形成为半球面。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，利用第一驱动组件和第二驱动组件驱动相机在水平面上运动，便于将相机运动至不同位置进行拍摄，同时能够跟随矸石和煤炭，实现跟踪拍摄；设置旋转组件控制相机转动，使相机镜头的运动轨迹形成为半球面，相机在水平方向的拍摄角度达到360°，在竖直方向的拍摄角度达到180°，进而实现了相机对矸石和煤炭的侧面拍摄，进行立体拍摄有效解决了平面拍摄角度受限的问题，在矸石与煤炭发生堆叠时，多角度立体拍摄，便于对矸石进行更加准确的识别。

根据本发明一个实施例，所述第一驱动组件包括：第一安装板，所述第一安装板架设于所述框架上；第一丝杆，所述第一丝杆平行设于所述第一安装板的下方，所述第一丝杆的两端分别与所述第一安装板转动相连，所述第一丝杆所在轴线平行于所述第一水平方向；第一电机，所述第一电机设于所述第一安装板的一端，所述第一电机的输出端与所述第一丝杆相直联；第一丝杆滑块，所述第一丝杆滑块套设于所述第一丝杆上，所述第一丝杆滑块与所述第一丝杆通过螺纹连接。

根据本发明一个实施例，所述第二驱动组件包括：第二安装板，所述第二安装板与所述第一丝杆滑块相连；第二导杆，所述第二导杆设于所述第二安装板的下方，所述第二导杆所在轴线平行于所述第二水平方向；第二丝杆，所述第二丝杆位于所述第二导杆的一侧，所述第二丝杆与所述第二导杆相平行，所述第二丝杆的两端分别与所述第二安装板转动相连；第二电机，所述第二电机设于所述第二安装板的一端，所述第二电机的输出端与所述第二丝杆相直联；第二丝杆滑块，所述第二丝杆滑块套设于所述第二丝杆上，所述第二丝杆滑块与所述第二丝杆通过螺纹连接，所述第二丝杆滑块与所述旋转组件相连。

根据本发明一个实施例，所述第二驱动组件还包括：两个第一导杆，两个所述第一导杆均设于所述框架上，两个所述第一导杆均与所述第一丝杆相平行；两个导杆滑块，一所述导杆滑块滑动套设在一所述第一导杆上，另一所述导杆滑块滑动套设在另一所述第一导杆上，两个所述导杆滑块均与所述第二安装板相连。