[发明专利]多轿厢电梯系统

说明书

轿厢(130)和电梯井道系统包括多个电梯部件；控制器(140)；多轿厢电梯系统还包括电梯维护系统(160)，其被配置为：接收(210)测量数据；确定(220)相应电梯部件的操作状况；和生成(230)用于至少一个电梯部件的维护信号，在至少一个电梯部件发生故障之前，根据相应的至少一个电梯部件的操作状况来调度维护。本发明还涉及一种方法和一种计算机程序产品。

技术领域

本发明总体上涉及电梯的技术领域。更具体地，本发明涉及多轿厢电梯系统。

背景技术

在多轿厢电梯系统中，有多个电梯轿厢适于沿着公共循环路径在相同的循环方向上顺序地移动。轿厢将沿第一井道向上移动，并沿平行的第二井道向下移动。从一个井道到另一井道的传送将通过转运站在水平方向上进行，转运站设置在井道的顶端终端和底端终端内。在一些实施例中，用于轿厢的推进力由线性马达提供。每个电梯轿厢可具有与公共定子梁共同作用的动子，这使得电梯轿厢单独可控。

沿着公共轨迹路径的连续循环移动意味着单个轿厢故障可能会阻塞整个电梯系统，因为无法绕过相关电梯轿厢。这意味着这种多轿厢电梯系统极易出现操作异常。

在文件EP3124419A1中公开了一种用于解决上述情况的解决方案。即，该文献介绍了一种维修轿厢，其可用于对出现故障的电梯轿厢进行维修或将故障轿厢拖离阻塞位置。然而，该方法还要求电梯系统向下运行直到阻塞的电梯轿厢从行进路径移除。

因此，需要引入有助于减少多轿厢电梯系统中的停机时间的解决方案。

发明内容

为了提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解，以下呈现简化的概述。该概述不是对本发明的广泛概述。既不旨在确定本发明的关键或决定性要素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明示例性实施例的更详细描述的前序。

本发明的目的是提出一种电梯系统、一种方法和一种用于维护电梯系统的计算机程序。

本发明的目的通过由各个独立权利要求限定的电梯系统、方法和计算机程序来实现。

根据第一方面，提供一种多轿厢电梯系统，该多轿厢电梯系统包括：独立可控的多个电梯轿厢；电梯井道系统，其具有至少两个竖直井道和至少两个转运站，从而形成多个电梯轿厢的公共循环路径；该多个电梯轿厢和该电梯井道系统包括多个电梯部件，多个电梯部件中的至少一些配备有至少一个传感器，该至少一个传感器适于生成表示相应电梯部件的操作状况的测量数据；控制器，其至少与配备有所述传感器的电梯部件通信连接，用于接收所述测量数据；多轿厢电梯系统还包括：电梯维护系统，其被配置为：接收测量数据；基于接收到的测量数据确定相应电梯部件的操作状况；和生成携带用于执行至少一个电梯部件的维护的维护数据的维护信号，在至少一个电梯部件发生故障之前，根据相应的至少一个电梯部件的操作状况来调度维护。

优选地，电梯轿厢和电梯井道系统的多个电梯部件的至少一些配备有至少一个传感器，该至少一个传感器适于生成表示相应的电梯部件的操作状况的测量数据。

电梯维护系统可以远离多个电梯轿厢被布置以操作的位置。

例如，电梯维护系统可以布置成通信地连接到维护操作员实体，以传送维护数据的至少一部分。

此外，可以在多轿厢电梯系统中实施单独可控的电梯轿厢和电梯井道系统，使得在电梯井道系统中实施线性马达的初级马达和在单独可控的电梯轿厢中实施线性马达的次级马达。

至少两个转运站中的每一个可以包括水平井道部段，用于单独可控的电梯轿厢从一个竖直井道移动到另一个竖直井道的水平移动。

此外，电梯井道系统可以包括布置在单独可控的电梯轿厢被布置以行进的所述公共循环路径外部的至少一个维护空间；并且其中，控制器被配置为基于包括在维护信号中的数据生成到至少一个电梯轿厢的控制信号以用于访问维护空间。