[发明专利]车辆充电扭矩的计算方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆充电扭矩的计算方法，其特征在于，包括：

获取车辆的目标充电功率和BSG的运行工况，并基于所述车辆的目标充电功率和所述BSG的运行工况，确定目标充电扭矩初始值；

获取BMS的SOC和环境温度，并基于所述BMS的SOC和所述环境温度，确定电平衡点设定扭矩；

将所述目标充电扭矩初始值和所述电平衡点设定扭矩中最小扭矩确定为车辆的目标充电扭矩。

2.根据权利要求1所述的车辆充电扭矩的计算方法，其特征在于，所述BSG的运行工况，包括：BSG机电转换效率和BSG实际转速；

所述基于所述车辆的目标充电功率和所述BSG的运行工况，确定目标充电扭矩初始值，包括：

计算所述车辆的目标充电功率与所述BSG机电转换效率的商；

计算所述商与所述BSG实际转速的商，得到所述目标充电扭矩初始值。

3.根据权利要求1所述的车辆充电扭矩的计算方法，其特征在于，所述基于所述BMS的SOC和所述环境温度，确定电平衡点设定扭矩，包括：

根据所述BMS的SOC和所述环境温度，在预存的第一标定图表中查询，得到对应的电平衡点设定扭矩；其中，第一标定图标中包括所述BMS的SOC、所述环境温度与电平衡点设定扭矩的对应关系。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆充电扭矩的计算方法，其特征在于，还包括：

基于当前的驾驶工况、BMS的SOC和12V电池的SOC，确定驾驶性限制扭矩；

所述将所述目标充电扭矩初始值和所述电平衡点设定扭矩中最小扭矩确定为车辆的目标充电扭矩，包括：

将所述目标充电扭矩初始值、所述电平衡点设定扭矩和所述驾驶性限制扭矩中最小扭矩确定为车辆的目标充电扭矩。

5.根据权利要求4所述的车辆充电扭矩的计算方法，其特征在于，所述基于当前的驾驶工况、BMS的SOC和12V电池的SOC，确定驾驶性限制扭矩，包括：

检测当前的驾驶工况、BMS的SOC和12V电池的SOC是否符合预设条件；

若所述当前的驾驶工况、所述BMS的SOC和所述12V电池的SOC均符合预设条件时，获取加速踏板开度以及所述加速踏板开度变化率；

根据所述加速踏板开度以及所述加速踏板开度变化率，确定驾驶性限制扭矩。

6.根据权利要求5所述的车辆充电扭矩的计算方法，其特征在于，所述检测当前的驾驶工况、BMS的SOC和12V电池的SOC是否符合预设条件，包括：

检测当前的驾驶工况是否为tipin工况，检测BMS的SOC是否大于第一阈值以及检测12V电池的SOC是否大于第二阈值；

所述若所述当前的驾驶工况、所述BMS的SOC和所述12V电池的SOC均符合预设条件时，获取加速踏板开度以及所述加速踏板开度变化率，包括：

若当前的驾驶工况为tipin工况，所述BMS的SOC大于第一阈值以及所述12V电池的SOC大于第二阈值时，获取加速踏板开度以及所述加速踏板开度变化率。

7.根据权利要求6所述的车辆充电扭矩的计算方法，其特征在于，所述检测当前的驾驶工况、BMS的SOC和12V电池的SOC是否符合预设条件，还包括：

若所述当前的驾驶工况不为tipin工况，所述BMS的SOC不大于第一阈值以及所述12V电池的SOC不大于第二阈值中任一条件成立时，确定预设扭矩为驾驶性限制扭矩。

8.一种车辆充电扭矩的计算装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的目标充电功率和BSG的运行工况；

处理模块，用于基于所述车辆的目标充电功率和所述BSG的运行工况，确定目标充电扭矩初始值；

所述获取模块，还用于获取BMS的SOC和环境温度；

所述处理模块，还用于基于所述BMS的SOC和所述环境温度，确定电平衡点设定扭矩；

所述处理模块，还用于将所述目标充电扭矩初始值和所述电平衡点设定扭矩中最小扭矩确定为车辆的目标充电扭矩。