[发明专利]车辆充电扭矩的计算方法、装置、车辆及存储介质

说明书

本申请提供一种车辆充电扭矩的计算方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：基于车辆的目标充电功率和BSG的运行工况，确定目标充电扭矩初始值；基于BMS的SOC和环境温度，确定电平衡点设定扭矩；将目标充电扭矩初始值、电平衡点设定扭矩和驾驶性限制扭矩中最小扭矩确定为车辆的目标充电扭矩。本申请能够提供一种适于48V‑BSG车辆的充电扭矩计算方法，并且可以控制BMS的目标SOC，使BMS工作在高效区域，有效延长BMS的寿命，降低整车油耗；且在特定工况时，限制充电扭矩，减少发动机的负载，令发动机有更多的预留扭矩驱动车辆，提高车辆的动力性。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆充电扭矩的计算方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着能源紧缺现象的日益明显，新能源车辆行业的发展越来越快。

混合动力车辆可在原有传统车辆平台加装混动系统，48V微混车辆，就是在12V系统的基础上，增加了一套48V的混动系统，即车辆上同时搭载48V锂离子电池和传统12V电池。12V电源系统负责处理传统负载，如照明、点火、娱乐和音响系统等，48V电池负责主动式底盘系统和再生制动系统等等。混合动力车辆可以实现行车充电，加速助力，能量回收、电蠕行等功能，比传统车更节油，成本也不会太高，同时也大大提升了用户体验。混合动力车辆采用BSG(Belt driven Starter Generator)，即皮带传动启动/发电一体化电机技术，该技术在发动机前端用皮带传递机构将电机与发动机相连，取代车辆原有12V发电机。48V-BSG系统属于微混系统。

然而，发明人发现，由于传统车辆和常见的新能源车辆架构不同，传统车辆的充电扭矩计算时未考虑48V电池的控制需求，因此其充电扭矩计算方式不能应用于48V-BSG系统。另外新能源车辆中PHEV/HEV车型的电池容量远大于48V-BSG系统，车型不同荷电状态(State of Charge，SOC)下的电池的使用方式也不同，导致充电扭矩计算测量需要分工况控制，而此种控制方式也不适用于48V-BSG系统。

发明内容

本申请提供了一种车辆充电扭矩的计算方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术中没有针对48V-BSG系统车辆的充电扭矩计算的问题。

第一方面，本申请提供了一种车辆充电扭矩的计算方法，包括：

获取车辆的目标充电功率和BSG的运行工况，并基于所述车辆的目标充电功率和所述BSG的运行工况，确定目标充电扭矩初始值；

获取电池能量管理系统(Battery Power Management System，BMS)的SOC和环境温度，并基于所述BMS的SOC和所述环境温度，确定电平衡点设定扭矩；

将所述目标充电扭矩初始值和所述电平衡点设定扭矩中最小扭矩确定为车辆的目标充电扭矩。

在一种可能的实现方式中，所述BSG的运行工况，包括：BSG机电转换效率和BSG实际转速；

所述基于所述车辆的目标充电功率和所述BSG的运行工况，确定目标充电扭矩初始值，包括：

计算所述车辆的目标充电功率与所述BSG机电转换效率的商；

计算所述商与所述BSG实际转速的商，得到所述目标充电扭矩初始值。

在一种可能的实现方式中，所述基于所述BMS的SOC和所述环境温度，确定电平衡点设定扭矩，包括：

根据所述BMS的SOC和所述环境温度，在预存的第一标定图表中查询，得到对应的电平衡点设定扭矩；其中，第一标定图标中包括所述BMS的SOC、所述环境温度与电平衡点设定扭矩的对应关系。

在一种可能的实现方式中，还包括：基于当前的驾驶工况、BMS的SOC和12V电池的SOC，确定驾驶性限制扭矩；