[发明专利]煤矸石分拣用拨爪及矸石拨选方法

说明书

本发明公开了一种煤矸石分拣用拨爪及矸石拨选方法，包括：法兰，法兰与机械手的末端可拆卸连接；第一拨爪组件，第一拨爪组件的一端与法兰固定相连；第二拨爪组件，第二拨爪组件的一端通过旋转气缸与法兰转动相连，旋转气缸驱动第二拨爪组件相对于第一拨爪组件转动，以增大或减小第二拨爪组件与第一拨爪组件之间的夹角；兜网，兜网的一端与第一拨爪组件的另一端相连，兜网的另一端与第二拨爪组件的另一端相连，第二拨爪组件带动兜网张开或收紧。利用旋转气缸驱动第二拨爪组件靠近或远离第一拨爪组件，从而改变兜网的张开程度，以适应大小不同矸石的拨选，利用兜网对矸石进行拨选，解决了机械手对于不规则矸石和位置复杂的矸石无法抓取的问题。

技术领域

本发明属于拨爪技术领域，具体涉及一种煤矸石分拣用拨爪及矸石拨选方法。

背景技术

煤矸分选是煤炭分选加工过程中的一个重要环节。现有的矸石分拣方式中，抓取方式使用的较多，但其使用效果不理想，其主要原因在于各个矸石在传输线上的形状、位置以及姿态都各不相同，在抓取过程中，出现了较多机械爪手指与石块顶撞的现象，又或者是出现由于抓取姿态不合适导致无法抓取到石块的情况。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种煤矸石分拣用拨爪及矸石拨选方法，该煤矸石分拣用拨爪具有对矸石进行有效拨选的优点。

根据本发明实施例的煤矸石分拣用拨爪，包括：法兰，所述法兰与机械手的末端可拆卸连接；第一拨爪组件，所述第一拨爪组件的一端与所述法兰固定相连；第二拨爪组件，所述第二拨爪组件的一端通过旋转气缸与所述法兰转动相连，所述旋转气缸驱动所述第二拨爪组件相对于所述第一拨爪组件转动，以增大或减小所述第二拨爪组件与所述第一拨爪组件之间的夹角；兜网，所述兜网的一端与所述第一拨爪组件的另一端相连，所述兜网的另一端与所述第二拨爪组件的另一端相连，所述第二拨爪组件带动所述兜网张开或收紧。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，通过设置旋转气缸驱动第二拨爪组件靠近或远离第一拨爪组件，从而改变第二拨爪组件与第一拨爪组件之间兜网的张开程度，以适应大小不同矸石的拨选，同时采用兜网对矸石进行拨选，解决了机械手对于不规则矸石和位置复杂的矸石无法抓取的问题。

根据本发明一个实施例，所述第一拨爪组件包括：安装板，所述安装板的一端与所述法兰相连；直线驱动组件，所述直线驱动组件设于所述安装板的下方，所述直线驱动组件上具有活动部，所述活动部可靠近或远离所述法兰运动；拨爪，所述拨爪竖直设置，所述拨爪的上端与所述活动部相连，所述拨爪与所述兜网相连，所述拨爪在所述直线驱动组件的带动下靠近或远离所述法兰运动。

根据本发明一个实施例，所述直线驱动组件包括：两个安装块，两个所述安装块设于所述安装板的下方，两个所述安装块相对设置；导杆，所述导杆的一端与一所述安装块相连，所述导杆的另一端与另一所述安装块相连；丝杆，所述丝杆与所述导杆相平行，所述丝杆的一端与一所述安装块转动相连，所述丝杆的另一端与另一所述安装块转动相连；两个滑块，两个所述滑块位于两个所述安装块之间，所述滑块的一部分与所述丝杆滑动相连，所述滑块的另一部分与所述丝杆转动相连；连接板，所述连接板的上表面与两个所述滑块相连，所述连接板的下表面与所述拨爪的上端相连。

根据本发明一个实施例，所述直线驱动组件还包括：电机，所述电机与所述安装板固定相连，所述电机的输出端与所述丝杆相直联。

根据本发明一个实施例，所述连接板上开设有多个沿厚度方向贯穿的通孔，多个所述通孔沿所述导杆的轴线方向均匀布置，螺钉穿过所述通孔将所述拨爪连接在所述连接板上，螺钉穿过所述通孔将所述滑块连接在所述连接板上。

根据本发明一个实施例，所述拨爪的侧面设置有多个拉环，多个所述拉环沿高度方向均匀设置，多个所述拉环与所述兜网相连。

根据本发明一个实施例，所述拨爪的侧面还设有加强筋，所述加强筋沿高度方向设置。