[发明专利]一种数值化评价智能网联车测试的方法及装置

说明书

本发明涉及一种数值化评价智能网联车测试的方法及装置，所述方法包括：获取智能网联车的测试对象和与所述测试对象对应的测试目标，所述测试对象包括安全性能参数、高效性能参数和舒适性能参数；根据所述测试目标确定出与所述测试目标对应的权重系数；根据测试对象得到与所述测试对象对应的评价等级；基于所述测试对象和对应的所述评价等级得到所述测试对象相对于所述评价等级的隶属度；根据所述权重系数和所述隶属度创建智能网联车的综合评价模型，以得到智能网联车测试的测试结果。通过创建智能网联车的综合评价模型，可以将智能网联车需要达成的各项测试目标转换成数值化测试结果，实现了对智能网联车的功能好坏的数值化评价。

技术领域

本发明涉及智能网联车技术领域，尤其涉及一种数值化评价智能网联车测试的方法及装置。

背景技术

智能网联汽车，(Intelligent Connected Vehicle，ICV)，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

近年来，智能网联车以强势的姿态席卷世界，成为最具潜力的颠覆性技术之一。而智能网联车的测试对智能化、网联化和在云、管、端多方面的技术研究和产品开发，以及对技术迭代、功能安全性能参数的验证、应用示范和未来产品标准、法规、监管等方面的探索具有重要意义。

在智能网联车的测试主要是指实车场地测试，国内现有的测试方法是以汽标委的《智能网联车自动驾驶功能测试规程(试行)》为基础制定智能网联车自动驾驶功能检测项目的测试场景、测试方法及通过标准，编写测试规程，测试时按照测试规程执行测试，智能网联车的响应符合通过标准此项测试即为通过。此种测试方法仅能识别智能网联车通过与否，无法对测试过程中车辆的表现给出一个定量的，数值化的评价标准。并且现有的实车场地测试与评价方法主要测试系统的功能完备性，主要包括启动、停止、转弯等基本的驾驶功能，以及在各种常见道路场景中的通过方式，对障碍物的识别及响应能力参数、发生故障或无法安全运行时能够提示驾驶员接管或自动进入最小风险状态的功能等，仅检查是否具备功能，而不对智能网联车相关性能的高低进行评价，无法直观地看出不同智能网联车之间的性能差异。

因此，需要提供一种可以将智能网联车的定性指标转化为数值化评价并且建立统一的数值化的评价标准并且可以直观精确地了解不同智能网联车的性能的数值化评价智能网联车测试的方法来解决上述技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种数值化评价智能网联车测试的方法。解决了现有技术中智能网联车测试只能识别智能网联汽车是否通过各项功能的测试，无法对在测试过程中智能网联车的表现给出定量的、数值化的评价标准的问题。

本发明的技术效果通过如下实现的：

一种数值化评价智能网联车测试的方法，所述方法包括：

获取智能网联车的测试对象和与所述测试对象对应的测试目标，所述测试对象包括安全性能参数、高效性能参数和舒适性能参数，所述测试目标为在自动驾驶测试过程中智能网联车的测试对象需要达成的目标；

根据所述测试目标确定出与所述测试目标对应的权重系数；

根据测试对象得到与所述测试对象对应的评价等级；

基于所述测试对象和对应的所述评价等级得到所述测试对象相对于所述评价等级的隶属度；