[发明专利]一种水下无人航行器用头盖开关装置

权利要求书

1.一种水下无人航行器用头盖开关装置，其特征在于：包括设置有油孔的安装座，所述安装座相对的两端分别设置有动力源和立板；

所述安装座的内腔设置与所述动力源连接的螺旋套筒，所述螺旋套筒的内部设置有与其螺纹配合的螺旋杆；所述螺旋杆的外圆上设置有滑块，所述滑块上铰接有分别与外围设备的上头盖和下头盖连接的连杆；所述立板上还设置有肋板，所述螺旋杆与所述肋板连接，并连接有用于平衡压力的压力补偿油罐；所述螺旋杆上设置有连通螺旋套筒内腔和压力补偿油罐的通孔；

所述螺旋杆包括相互连接的后螺杆和前螺杆，所述后螺杆的端部设置于螺旋套筒内并通过螺纹配合，所述后螺杆的外圆上套装有滑块，所述前螺杆的端部连接在所述肋板上；所述后螺杆和前螺杆均为阶梯轴，两者内部形成贯通的阶梯通孔；

所述压力补偿油罐包括充有液压油的筒体、活塞和筒盖，所述筒体内设置有活塞，并设置有筒盖；所述筒盖为带法兰的半球结构，法兰与筒体连接，半球弧面上设置有贯通海水的通孔；所述筒体与所述前螺杆的端部连接，其内腔与所述前螺杆的阶梯通孔连通。

2.根据权利要求1所述的水下无人航行器用头盖开关装置，其特征在于：所述螺旋套筒与所述安装座、立板之间分别设置滚动轴承；所述安装座的外表面沿其轴向分别设有注油孔和排油孔，所述注油孔和排油孔上分别安装有密封堵头。

3.根据权利要求2所述的水下无人航行器用头盖开关装置，其特征在于：所述立板与所述滑块相对的侧面上设置有端盖，所述端盖套装在所述后螺杆的外圆上，两者之间设置有密封件、以及位于所述密封件两侧的除尘密封圈和导向环。

4.根据权利要求3所述的水下无人航行器用头盖开关装置，其特征在于：所述端盖中部沿靠近所述滑块的方向延伸形成安装凸台，所述安装凸台的内壁设置所述密封件、除尘密封圈和导向环，所述导向环位于靠近所述立板的一侧；所述端盖上与所述安装凸台相对的另一侧面形成有压紧凸部，用于对所述螺旋套筒和立板之间的滚动轴承进行压紧。

5.根据权利要求4所述的水下无人航行器用头盖开关装置，其特征在于：所述开关装置还包括对滑块起导向作用的导向杆，所述导向杆的一端连接在肋板上，另一端依次穿过滑块、端盖后连接在立板上；所述导向杆外圆上形成有压住端盖的台阶，并与所述安装座之间通过螺纹配合；所述滑块与导向杆之间设置有滑动轴承。

6.根据权利要求5所述的水下无人航行器用头盖开关装置，其特征在于：所述连杆包括下连杆、调节螺母与上连杆，所述下连杆的端部形成为U形叉结构，所述U形叉的端部与所述滑块铰接；所述下连杆和上连杆之间设置调节螺母并通过螺纹配合；两根所述上连杆连接对应的上头盖和下头盖。

7.根据权利要求6所述的水下无人航行器用头盖开关装置，其特征在于：所述肋板为对称开有通槽的U形结构，其两端连接在所述立板上，所述上连杆位于所述通槽内。

8.根据权利要求7所述的水下无人航行器用头盖开关装置，其特征在于：所述开关装置还包括用来检测上头盖和下头盖关闭到位和开启到位的位置检测传感器，所述位置检测传感器包括设置在肋板上的传感器本体、以及设置在一根连杆的上连杆和下连杆上的感应头。