[发明专利]一种水下无人航行器用头盖开关装置

说明书

本发明涉及水下无人航行器技术领域，公开一种水下无人航行器用头盖开关装置，包括设置有油孔的安装座，其相对的两端分别设置有动力源和立板；所述安装座的内腔设置与所述动力源连接的螺旋套筒，所述螺旋套筒的内部设置有与其螺纹配合的螺旋杆；所述螺旋杆的外圆上设置有滑块，滑块上铰接有分别与上头盖和下头盖连接的连杆；所述立板上还设置有肋板，所述螺旋杆与肋板连接，并连接有用于平衡压力的压力补偿油罐。本发明利用螺纹传动和滑块连杆配合，将动力源提供的旋转力矩转换为头盖的旋转运动实现开启和关闭，并通过压力补偿油罐平衡装置内外的压力，以适应不同的工作水深环境，利用螺纹自锁的特性解决头盖在水流持续振动下难以可靠锁紧的问题。

技术领域

本发明涉及水下无人航行器技术领域，更具体的说，特别涉及一种水下无人航行器用头盖开关装置。

背景技术

随着时代进步和科技发展，开发和经略海洋越来越受到世界各国的重视，水下无人航行器作为一种开发利用海洋、维护海洋权益的有效工具，也得到了空前的发展，水下无人航行器的使命任务从海洋环境监测、海洋地质勘探、情报侦察、到载荷输送、时敏目标打击等不断被拓展。执行载荷输送或时敏目标打击的水下无人航行器会携带载荷，为了减小航行阻力，水下无人航行器通常将载荷安装在其内部，并且在载荷运动通道上增加与水下无人航行器外形共形的舱门或头盖。载荷被释放前后，必然有开关装置来执行头盖的开启和关闭。目前，水下舱门或头盖开关装置通常采用液压缸直推方式来实现，该方式存在水下航行时，频繁的水流振动带来舱门或头盖锁紧不可靠的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种水下无人航行器用头盖开关装置，能够解决水下无人航行器头盖开关和可靠锁紧的问题，其整体结构简单、功能可靠也易于实现。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一种水下无人航行器用头盖开关装置，包括安装座，所述安装座相对的两端分别设置有动力源和立板；

所述安装座的内腔设置与所述动力源连接的螺旋套筒，所述螺旋套筒的内部设置有与其螺纹配合的螺旋杆；所述螺旋杆的外圆上设置有滑块，所述滑块上铰接有分别与外围设备的上头盖和下头盖连接的连杆；所述立板上还设置有肋板，所述螺旋杆与所述肋板连接，并连接有用于平衡压力的压力补偿油罐；所述螺旋杆上设置有连通螺旋套筒内腔和压力补偿油罐的通孔。

进一步的，所述螺旋套筒与所述安装座、立板之间分别设置滚动轴承；所述安装座的外表面沿其轴向分别设有注油孔和排油孔，所述注油孔和排油孔上分别安装有密封堵头。

进一步的，所述螺旋杆包括相互连接的后螺杆和前螺杆，所述后螺杆的端部设置于螺旋套筒内并通过螺纹配合，所述后螺杆的外圆上套装有滑块，所述前螺杆的端部连接在所述肋板上；所述后螺杆和前螺杆为阶梯轴，两者内部形成贯通的阶梯通孔。

进一步的，所述立板与所述滑块相对的侧面上设置有端盖，所述端盖套装在所述后螺杆的外圆上，两者之间设置有密封件、以及位于所述密封件两侧的除尘密封圈和导向环。

进一步的，所述端盖中部沿靠近所述滑块的方向延伸形成安装凸台，所述安装凸台的内壁设置所述密封件、除尘密封圈和导向环，所述导向环位于靠近所述立板的一侧；所述端盖上与所述安装凸台相对的另一侧面形成有压紧凸部，用于对所述螺旋套筒和立板之间的滚动轴承进行压紧。

进一步的，所述开关装置还包括对滑块起导向作用的导向杆，所述导向杆的一端连接在肋板上，另一端依次穿过滑块、端盖后连接在立板上；所述导向杆外圆上形成有压住端盖的台阶，并与所述安装座之间通过螺纹配合；所述滑块与导向杆之间设置有滑动轴承。

进一步的，所述连杆包括下连杆、调节螺母与上连杆，所述下连杆的端部形成为U形叉结构，所述U形叉的端部与所述滑块铰接；所述下连杆和上连杆之间设置调节螺母并通过螺纹配合；两根所述上连杆连接对应的上头盖和下头盖。