[发明专利]使用远程辅助逐渐调整车辆传感器视角的方法和系统

权利要求书

1.一种方法，包括：

在计算设备处从在环境中操作的车辆接收辅助请求，其中，所述请求指示所述车辆停止在环境的传感器视角至少部分地被遮挡的位置处；

响应于接收辅助请求，由所述计算设备显示图形用户界面GUI，所述图形用户界面表示车辆的当前状态并包括被配置为使车辆能够逐渐向前移动预定距离的可选选项；以及

基于对所述可选选项的选择进行检测，由所述计算设备向车辆发送使所述车辆能够逐渐向前移动所述预定距离的指令，其中，所述车辆被配置为响应于接收到指令逐渐向前移动预定距离，同时还监测环境中的一个或多个变化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，从在环境中操作的车辆接收辅助请求还包括：

接收表示环境的传感器视角的传感器数据；并且

其中，显示表示所述车辆的当前状态并包括所述可选选项的GUI包括：

基于所述传感器数据显示环境的传感器视角。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括：

基于车辆的位置获取地图数据；以及

显示车辆在基于所述地图数据和所述传感器数据估计的位置处的高处视图。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

基于所述传感器数据和所述地图数据中的一个或两个确定预定距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，从在环境中操作的车辆接收辅助请求包括：

从车辆接收用于逐渐向前移动的建议距离；以及

基于所述建议距离，确定预定距离。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述计算设备处从车辆接收针对辅助的第二请求，其中，第二请求包括所述车辆在从所述位置逐渐向前移动预定距离之后停止在环境的第二传感器视角至少部分地被遮挡的第二位置处的指示；以及

响应于接收到第二辅助请求，显示第二GUI，所述第二GUI表示车辆的新状态并包括被配置为使车辆能够逐渐向前移动第二预定距离的第二可选选项。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，第二预定距离小于预定距离。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，显示表示车辆的当前状态并包括所述可选选项的GUI包括：

显示所述GUI，使得所述可选选项仅对于在预定持续时间内的阈值数量的选项是可选的。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从车辆接收表示环境的传感器视角的传感器数据；

基于所述传感器数据识别使环境的传感器视角至少部分地被遮挡的一个或多个对象；以及

显示具有环境的传感器视角的GUI，所述GUI带有圈出所述一个或多个对象的方框。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括：

显示GUI，使得所述GUI包括相对于环境的传感器视角虚拟定位的预定距离的视觉指示。

11.一种系统，包括：

车辆；和

计算设备，被配置为：

从在环境中操作的车辆接收针对辅助的请求，其中，所述请求指示所述车辆停止在环境的传感器视角至少部分地被遮挡的位置处；

响应于接收到辅助请求，显示图形用户界面GUI，所述图形用户界面表示车辆的当前状态并包括被配置为使车辆能够逐渐向前移动预定距离的可选选项；以及

基于对所述可选选项的选择进行检测，向车辆发送使所述车辆能够逐渐向前移动所述预定距离的指令，其中，所述车辆被配置为响应于接收到指令逐渐向前移动预定距离，同时还监测环境中的一个或多个变化。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述计算设备远离所述车辆定位，并且

其中，所述计算设备和所述车辆经由安全无线通信进行通信。