[发明专利]使用远程辅助逐渐调整车辆传感器视角的方法和系统

说明书

示例实施例涉及使用远程辅助逐渐调整车辆传感器视角。计算设备可以从在环境中操作的车辆接收辅助请求。该请求指示车辆停止在环境的传感器视角至少部分地被遮挡的位置处。响应于接收到辅助请求，计算设备可以显示图形用户界面(GUI)，其表示车辆的当前状态并包括被配置为使车辆能够逐渐向前移动预定距离的可选选项。计算设备可以对可选选项的选择进行检测，并发送使车辆能够逐渐向前移动预定距离的指令。车辆然后可以响应于接收到指令逐渐向前移动预定距离，同时还监测环境中的一个或多个变化。

背景技术

车辆被用于完成各种类型的任务，包括运输物体和人。随着技术的进步，一些车辆配置有使车辆能够以部分或完全自动模式操作的系统。当以部分或完全自动模式操作时，车辆操作的一些或所有导航方面是由车辆控制系统控制，而不是由传统的人类驾驶员控制。车辆的自动操作可以包含感测车辆周围环境，以使计算系统能够规划和安全导航的系统。

发明内容

示例实施例描述了使用远程辅助逐渐调整车辆传感器视角的技术。这些技术可以使远程操作员能够提供辅助，这可以使自动车辆能够缓慢地调整位置并且克服车辆因车辆传感器部分地被遮挡而停止并因此不能够收集足够信息以确定安全导航策略时的情况。

在一个方面，提供了一示例方法。该方法可以包括在计算设备处从在环境中操作的车辆接收辅助请求。该请求指示车辆停止在环境的传感器视角至少部分地被遮挡的位置处。该方法还可以包括，响应于接收到辅助请求，由计算设备显示图形用户界面(GUI)，所述GUI表示车辆的当前状态并包括被配置为使车辆能够逐渐向前移动预定距离的可选选项。该方法还可以包括，基于对可选选项的选择进行检测，由计算设备向车辆发送使车辆能够逐渐向前移动预定距离的指令。所述车辆被配置为响应于接收到指令逐渐向前移动预定距离，同时还监测环境中的一个或多个变化。

在另一个方面，提供了一示例系统。该系统可以包括车辆和计算设备。所述计算设备被配置为从在环境中操作的车辆接收辅助请求。该请求指示车辆停止在环境的传感器视角至少部分地被遮挡的位置处。所述计算设备还被配置为，响应于接收到辅助请求，显示图形用户界面(GUI)，所述GUI表示车辆的当前状态并包括被配置为使车辆能够逐渐向前移动预定距离的可选选项。所述计算设备还被配置为，基于对可选选项的选择进行检测，向车辆发送使车辆能够逐渐向前移动预定距离的指令。所述车辆被配置为响应于接收到指令逐渐向前移动预定距离，同时还监测环境中的一个或多个变化。

在另外一个示例中，提供了一示例非暂时性计算机可读介质，具有存储在其中程序指令，所述程序指令由计算机系统可执行的，以使计算系统执行功能。该功能可以包括从在环境中操作的车辆接收辅助请求。该请求指示车辆停止在环境的传感器视角至少部分地被遮挡的位置处。该功能还可以包括，响应于接收到辅助请求，显示图形用户界面(GUI)，所述GUI表示车辆的当前状态并包括被配置为使车辆能够逐渐向前移动预定距离的可选选项。该功能还可以包括，基于对可选选项的选择进行检测，向车辆发送使车辆能够逐渐向前移动预定距离的指令。所述车辆被配置为响应于接收的指令逐渐向前移动预定距离，同时还监测环境中的一个或多个变化。

前述发明内容仅是说明性的，并不旨在以任何方式进行限制。除了上述说明性的方面、实施例和特征，进一步的方面、实施例和特征将通过参照附图和以下详细描述而变得显而易见。

附图说明

图1是根据示例实现方式的示出车辆的功能框图。

图2A示出根据一个或多个示例实施例的车辆的侧视图。

图2B示出根据一个或多个示例实施例的车辆的顶视图。

图2C示出根据一个或多个示例实施例的车辆的前视图。

图2D示出根据一个或多个示例实施例的车辆的后视图。

图2E示出根据一个或多个示例实施例的车辆的额外的视图。

图3是根据一个或多个示例实施例的计算系统的简化框图。