[发明专利]用于车辆的驾驶员辅助系统、车辆和驾驶员辅助方法

权利要求书

1.一种用于车辆的驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统包括：

用于安装在所述车辆上的多个有源对象检测传感器；

决策引擎，所述决策引擎接收来自所述有源对象检测传感器的信号，

其中，

所述多个有源对象检测传感器包括两个雷达传感器，所述两个雷达传感器安装在所述车辆上的相对于所述车辆的纵向中心线的相对位置处，各雷达传感器的视场中心被定向成远离所述中心线并且各雷达传感器的视场在跨所述中心线且在所述车辆前方的交叠区域中与另一雷达传感器的视场交叠，

其中，所述决策引擎基于来自所述多个有源对象检测传感器中仅两个雷达传感器中的各雷达传感器的信号，确定所述交叠区域中对象的存在。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述决策引擎至少部分地基于所述确定来输出用于操作所述车辆的命令。

3.根据权利要求2所述的驾驶员辅助系统，其中，所述决策引擎基于来自所述多个有源对象检测传感器中仅两个雷达传感器中的各雷达传感器的信号，输出用于自主启动所述车辆的制动和/或加速的命令，所述信号表示所述交叠区域中对象的存在。

4.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其中，各雷达传感器的视场为至少90度，和/或其中，各雷达传感器的检测距离为至少150米和/或各雷达传感器的角度辨别力在所述雷达传感器的面向方向上为至少4度。

5.根据权利要求4所述的驾驶员辅助系统，其中，各雷达传感器的视场为至少120度。

6.根据权利要求4所述的驾驶员辅助系统，其中，各雷达传感器的视场为至少150度。

7.根据权利要求4所述的驾驶员辅助系统，其中，各雷达传感器的检测距离为至少200米。

8.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述决策引擎接收所述车辆的实际速度测量结果和所述车辆的要求速度测量结果，并基于该要求速度和来自所述多个有源对象检测传感器中仅两个雷达传感器的信号来调节所述车辆相对于所述交叠区域中的检测到的对象的速度。

9.根据权利要求8所述的驾驶员辅助系统，其中，所述决策引擎以至少100公里/小时的速度调节所述车辆的速度。

10.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述决策引擎基于表示所述传感器在距离所述车辆至少75米的距离处的交叠区域中检测到对象的信号，输出用于自主启动所述车辆的制动和/或加速的命令。

11.根据权利要求10所述的驾驶员辅助系统，其中，所述决策引擎基于表示所述传感器在距离所述车辆至少100米的距离处的交叠区域中检测到对象的信号，输出用于自主启动车辆的制动和/或加速的命令。

12.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述系统在作为雷达传感器的所述多个有源对象检测传感器中包括：仅两个布置在所述车辆的纵向中点的前方的雷达传感器。

13.根据权利要求12所述的驾驶员辅助系统，其中，所述系统在作为雷达传感器的所述多个有源对象检测传感器中包括：仅两个布置在所述车辆的各前角处的雷达传感器。

14.根据权利要求12所述的驾驶员辅助系统，其中，所述系统在作为雷达传感器的所述多个有源对象检测传感器中包括：另外的雷达传感器，所述另外的雷达传感器被布置成其面向方向在所述车辆的所述纵向中点后方。

15.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述雷达传感器具有至少76千兆赫的射频。