[发明专利]一种提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法

权利要求书

1.一种提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的装置，其特征在于，包含：

磁铁，包括磁南极和磁北极；

霍尔组件，位于所述磁铁产生的磁场中，包括：

第一霍尔器件，用于感应其所处位置的磁场强度；以及

与所述第一霍尔器件间距设置的第二霍尔器件，用于感应其所处位置的磁场强度；

其中，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件位于所述磁铁的同一侧；所述音圈马达的输出端可带动所述磁铁或所述霍尔组件移动；且在移动的过程中，所述第一霍尔器件与所述第二霍尔器件的间距始终保持不变。

2.如权利要求1所述的提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的装置，其特征在于，所述音圈马达的输出端可带动所述磁铁或所述霍尔组件沿第一方向移动在第一区段内移动；所述第一霍尔器件至所述第二霍尔器件的方向与所述第一方向平行或重合；在音圈马达未启动的初始位置时，所述第一区段的两个端点关于所述磁铁的中间位置对称设置。

3.如权利要求2所述的提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的装置，其特征在于，所述第一区段的长度为400μm。

4.一种应用权利要求1至3中任一项所述的提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的装置的方法，其特征在于，包含：

提取所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度的非线性误差；

根据提取的非线性误差对所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度进行修正。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，提取所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度的非线性误差，包括：

获取所述霍尔组件在线性磁场中的磁场强度的相加值的特性曲线；

获取所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相加值的特性曲线；

根据所述霍尔组件在线性磁场中的磁场强度的相加值的特性曲线和所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相加值的特性曲线，计算得到所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中感应到的磁场强度的非线性误差。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相加值的特性曲线，包括：

通过所述音圈马达控制所述霍尔组件的位置，以获取所述霍尔组件在不同位置时所述第一霍尔组件和所述第二霍尔组件所感应到的磁场强度；

将所述霍尔组件在不同位置时所述第一霍尔组件和所述第二霍尔组件所感应到的磁场强度相加，得到所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相加值的特性曲线。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，提取所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度的非线性误差，包括：

获取所述霍尔组件在线性磁场中的磁场强度的相减值的特性曲线；

获取所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相减值的特性曲线；

根据所述霍尔组件在线性磁场中的磁场强度的相减值的特性曲线和所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相减值的特性曲线，计算得到所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中感应到的磁场强度的非线性误差。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，获取所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相减值的特性曲线，包括：

通过所述音圈马达控制所述霍尔组件的位置，以获取所述霍尔组件在不同位置时所述第一霍尔组件和所述第二霍尔组件所感应到的磁场强度；

将所述霍尔组件在不同位置时所述第一霍尔组件和所述第二霍尔组件所感应到的磁场强度相减，得到所述霍尔组件在所述磁铁产生的非线性磁场中的磁场强度的相减值的特性曲线。