[发明专利]一种提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法

说明书

本发明公开了一种提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的装置和方法，该方法包含：提取所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度的非线性误差；根据提取的非线性误差对所述霍尔组件在所述磁铁所产生的磁场中感应到的磁场强度进行修正。本发明提供的霍尔器件磁场非线性修正的方法，能很好地修正磁场两端的非线性度，从使马达具有很好的线性行程，进而可以提高手机相机的拍照质量。

技术领域

本发明涉及音圈马达控制技术领域，具体为一种提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的方法。

背景技术

随着手机摄像质量要求的不断提高，近年来，采用闭环控制音圈马达作为手机摄像头镜头驱动马达的产品越来越多。

在闭环控制音圈马达中，马达的位置通过处在磁场中的霍尔器件(hall sensor)感应磁场的大小来确定。马达会带动霍尔和磁铁中的一个器件运动，霍尔和磁铁中的另一个器件会固定在支架上；当马达移动时，霍尔和磁铁的相对位置会发生改变，从而使得霍尔感应到的磁场大小发生变化；闭环控制音圈马达根据霍尔感应到磁场的不同确定马达所处的不同位置。

由于闭环控制音圈马达通过霍尔器件感应磁场的大小来确定马达的位置，所以当磁场大小与位置之间存在非线性时，马达位置移动的行程也会存在非线性。非线性的存在会影响音圈马达位置的精度，从而影响聚焦精度，进一步影响拍照图像的质量。

磁铁由磁南极和磁北极构成，从磁南极到磁北极移动过程中，磁铁周围的磁场变化趋势近似一个正弦曲线。根据正弦曲线的形状可知，从中间往两边移动，曲线的非线性会越来越明显。为了保证闭环控制音圈马达移动具有较好的线性度，通常会取磁场强度对应的正弦曲线中间一部分作为马达行程。

该选择方式在线性度和最大行程之间需要有个折中，最大行程越大，线性度就会越差，相反，线性度越好，最大行程就会越短。同时，由于正弦曲线的特性，无论取多小的行程，都会不可避免地引入非线性。

发明内容

为了改善闭环控制音圈马达行程两端的非线性问题，本发明给出了一种可以修正磁场两端非线性的方式，该方法通过提取磁场与位置之间的非线性误差补偿霍尔感应到的磁场的非线性；该方法可以有效修正马达两端行程的非线性，提高马达行程线性度，从而提高闭环音圈马达拍照效果。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的装置，包含：

磁铁，包括磁南极和磁北极；

音圈马达，具有输出端；以及

霍尔组件，位于所述磁铁产生的磁场中，包括：

第一霍尔器件，用于感应其所处位置的磁场强度；以及

与所述第一霍尔器件间距设置的第二霍尔器件，用于感应其所处位置的磁场强度；

其中，所述第一霍尔器件和所述第二霍尔器件位于所述磁铁的同一侧，所述音圈马达的输出端可带动所述磁铁或所述霍尔组件移动，且在移动的过程中，所述第一霍尔器件与所述第二霍尔器件的间距始终保持不变。

可选地，所述音圈马达的输出端可带动所述磁铁或所述霍尔组件沿第一方向移动；所述第一方向平行于所述第一霍尔器件至所述第二霍尔器件的方向。

可选地，所述音圈马达的输出端可带动所述磁铁或所述霍尔组件沿第一方向在第一区段内移动；在音圈马达未启动的初始位置时，所述第一区段的两个端点关于所述磁铁的中间位置对称设置。

可选地，所述第一区段的长度为400μm。

另一方面，本发明还公开了一种应用上述的提取误差法修正闭环音圈马达磁场两端非线性的装置的方法，包含：