[发明专利]一种清洁消毒机器人及其控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种清洁消毒机器人，其特征在于，所述清洁消毒机器人包括清消作业系统和自动驾驶系统，其中，

所述清消作业系统包括清消作业控制装置以及与所述清消作业控制装置分别连接的复合清消装置和人机交互装置，所述自动驾驶系统包括自动驾驶控制装置以及与所述自动驾驶控制装置分别连接的导航避障装置和行走装置，所述清消作业控制装置还与所述自动驾驶控制装置相连；

其中，所述清消作业控制装置用于响应于所述人机交互装置上接收到的清洁消毒指令，控制所述复合清消装置对环境中的空气进行清洁消毒；所述自动驾驶控制装置用于接收所述清消作业控制装置转发的自动驾驶指令，通过所述导航避障装置控制所述行走装置带动所述清洁消毒机器人进行自动驾驶运动。

2.根据权利要求1所述的清洁消毒机器人，其特征在于，所述复合清消装置包括依次串接设置的进气风扇、空气过滤装置、紫外线消毒装置和负离子消毒装置，其中，

所述空气过滤装置、紫外线消毒装置和负离子消毒装置分别用于对环境中的空气进行杂质过滤、紫外线消毒和负离子消毒。

3.根据权利要求1所述的清洁消毒机器人，其特征在于，所述导航避障装置包括激光雷达、超声雷达和惯性导航仪，其中，

所述激光雷达、超声雷达和惯性导航仪分别与所述自动驾驶控制装置独立连接，并分别用于在自动驾驶运动过程中进行路线规划和自动避障。

4.根据权利要求1所述的清洁消毒机器人，其特征在于，所述人机交互装置为触摸液晶显示器或设置有实体按键的显示器；所述行走装置为设置有行走机构的机器人底盘。

5.根据权利要求1-4任一项所述的清洁消毒机器人，其特征在于，所述清消作业系统还包括人脸识别装置、语音识别装置、空气质量检测装置、人体测温装置和人体感应装置中的一种或多种装置，其中，

所述人脸识别装置、语音识别装置、空气质量检测装置、人体测温装置和人体感应装置分别与所述清消作业控制装置独立连接，并分别用于在清洁消毒作业过程中进行人脸识别、语音识别、空气质量检测、人体测温和人体感应。

6.根据权利要求1-4任一项所述的清洁消毒机器人，其特征在于，所述清消作业系统还包括地面清洁装置和/或喷洒消毒装置，其中，

所述地面清洁装置和/或所述喷洒消毒装置分别与所述清消作业控制装置独立连接，并分别用于在自动驾驶运动过程中对环境中的地面进行清洁或对环境中的物品进行喷洒消毒。

7.一种清洁消毒机器人的控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1-6任一项所述清洁消毒机器人的清消作业控制装置中，所述方法包括：

响应于所述人机交互装置上接收到的清洁消毒指令，控制所述复合清消装置对环境中的空气进行清洁消毒；

响应于所述人机交互装置上接收到的自动驾驶指令，将所述自动驾驶指令转发至所述自动驾驶控制装置中，以使所述自动驾驶控制装置通过所述导航避障装置控制所述行走装置带动所述清洁消毒机器人进行自动驾驶运动。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述人机交互装置上接收到的人体识别指令，分别控制所述人脸识别装置、所述语音识别装置、所述人体测温装置和所述人体感应装置对用户的面部、语音、体温和距离进行自动识别；

响应于所述人机交互装置上接收到的空气质量检测指令，控制所述空气质量检测装置对环境中的空气质量进行检测，并对检测结果进行输出。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述人机交互装置上接收到的地面清洁指令，控制所述地面清洁装置对环境中的地面进行清洁；

响应于所述人机交互装置上接收到的喷洒消毒指令，控制所述喷洒消毒装置对环境中的物品进行喷洒消毒。

10.一种清洁消毒机器人的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

清洁消毒控制模块，用于响应于所述人机交互装置上接收到的清洁消毒指令，控制所述复合清消装置对环境中的空气进行清洁消毒；

自动驾驶控制模块，用于响应于所述人机交互装置上接收到的自动驾驶指令，将所述自动驾驶指令转发至所述自动驾驶控制装置中，以使所述自动驾驶控制装置通过所述导航避障装置控制所述行走装置带动所述清洁消毒机器人进行自动驾驶运动。