[发明专利]一种清洁消毒机器人及其控制方法和控制装置

说明书

本发明公开了一种清洁消毒机器人及其控制方法和控制装置，该系统包括清消作业系统和自动驾驶系统，其中，清消作业系统包括清消作业控制装置以及与清消作业控制装置分别连接的复合清消装置和人机交互装置，自动驾驶系统包括自动驾驶控制装置以及与自动驾驶控制装置分别连接的导航避障装置和行走装置，清消作业控制装置还与自动驾驶控制装置相连；其中，清消作业控制装置用于响应于人机交互装置上接收到的清洁消毒指令，控制复合清消装置对环境中的空气进行清洁消毒；自动驾驶控制装置用于接收清消作业控制装置转发的自动驾驶指令，通过导航避障装置控制行走装置带动清洁消毒机器人进行自动驾驶运动。该清洁消毒机器人提高了清消作业的效率和效果。

技术领域

本发明涉及清洁消毒装置技术领域，尤其是涉及一种清洁消毒机器人、以及清洁消毒机器人的控制方法和控制装置。

背景技术

随着科技水平的不断提高，越来越多的科技产品出现在人们的日常生活中，并成为人们日常生活中比不可或缺的一部分。例如，各种清洁消毒产品的出现，解决了人们日常生活中清洁和消毒的相关需求。

但是，大量的清洁消毒产品的出现，如空气净化器、新风换气机和紫外线灯、负离子消毒装置等产品，虽然能够解决人们日常生活中清洁和消毒的相关需求，但是也造成了巨大的成本投入和过多的空间占用，并且，这些家庭机器人和清洁消毒产品的功能单一，作用范围有限，很难彻底解决环境中的清洁和消毒问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种清洁消毒机器人、以及清洁消毒机器人的控制方法和控制装置，主要目的在于解决现有的家庭机器人和清洁消毒产品功能单一，作用范围有限，无法彻底解决环境中的清洁消毒问题的技术问题。

根据本发明的第一个方面，提供了一种清洁消毒机器人，该清洁消毒机器人包括清消作业系统和自动驾驶系统，其中，

清消作业系统包括清消作业控制装置以及与清消作业控制装置分别连接的复合清消装置和人机交互装置，自动驾驶系统包括自动驾驶控制装置以及与自动驾驶控制装置分别连接的导航避障装置和行走装置，清消作业控制装置还与自动驾驶控制装置相连；

其中，清消作业控制装置用于响应于人机交互装置上接收到的清洁消毒指令，控制复合清消装置对环境中的空气进行清洁消毒；自动驾驶控制装置用于接收清消作业控制装置转发的自动驾驶指令，通过导航避障装置控制行走装置带动清洁消毒机器人进行自动驾驶运动。

可选的，复合清消装置包括依次串接设置的进气风扇、空气过滤装置、紫外线消毒装置和负离子消毒装置，其中，空气过滤装置、紫外线消毒装置和负离子消毒装置分别用于对环境中的空气进行杂质过滤、紫外线消毒和负离子消毒。

可选的，导航避障装置包括激光雷达、超声雷达和惯性导航仪，其中，激光雷达、超声雷达和惯性导航仪分别与自动驾驶控制装置独立连接，并分别用于在自动驾驶运动过程中进行路线规划和自动避障。

可选的，人机交互装置为触摸液晶显示器或设置有实体按键的显示器；行走装置为设置有行走机构的机器人底盘。

可选的，清消作业系统还包括人脸识别装置、语音识别装置、空气质量检测装置、人体测温装置和人体感应装置中的一种或多种装置，其中，人脸识别装置、语音识别装置、空气质量检测装置、人体测温装置和人体感应装置分别与清消作业控制装置独立连接，并分别用于在清洁消毒作业过程中进行人脸识别、语音识别、空气质量检测、人体测温和人体感应。

可选的，清消作业系统还包括地面清洁装置和/或喷洒消毒装置，其中，地面清洁装置和/或喷洒消毒装置分别与清消作业控制装置独立连接，并分别用于在自动驾驶运动过程中对环境中的地面进行清洁或对环境中的物品进行喷洒消毒。

根据本发明的第二个方面，提供了一种清洁消毒机器人的控制方法，该方法可应用于如上述任一项实施例清洁消毒机器人的清消作业控制装置中，该方法包括：