[发明专利]一种镜片产品视觉检查分选设备

权利要求书

1.一种镜片产品视觉检查分选设备，其特征在于：包括设备总控制系统、真空转塔系统、产品输入装置、产品加工处理中心、产品输出装置；

所述设备总控制系统用于控制产品输入装置向产品加工处理中心输入镜片产品；

所述设备总控制系统用于控制产品加工处理中心对输入的镜片视觉检查；

所述设备总控制系统用于控制真空转塔系统在产品加工处理中心内部转移镜片，以及将经过产品加工处理中心视觉检查后的镜片输出至产品输出装置；

产品输出装置用于接收来自真空转塔系统的镜片，并依据镜片视觉检查的结果对镜片分类下料；

其中：

所述产品加工处理中心包括中转载盘模组、正面视觉检测模组一、正面视觉检测模组二、背面视觉检测装置一、背面视觉检测装置二，所述中转载盘模组用于接收从产品输入装置输入的镜片，并将镜片转移至正面视觉检测模组一，所述正面视觉检测模组一用于对镜片的一次正面视觉检测，并将检测结果反馈设备总控制系统，所述中转载盘模组用于将一次正面视觉检测结果合格的镜片转移至正面视觉检测模组二，所述正面视觉检测模组二用于对镜片的二次正面视觉检测，并将检测结果反馈设备总控制系统，所述中转载盘模组用于将一次正面视觉检测结果不合格的镜片以及经过二次正面视觉检测的镜片转移至真空转塔系统；

所述真空转塔系统用于接收来自中转载盘模组的镜片，并将二次正面视觉检测结果合格的镜片转移至背面视觉检测装置一，所述视觉检测装置一用于对镜片的一次背面视觉检测，并将检测结果反馈设备总控制系统，所述真空转塔系统用于将一次背面视觉检测结果合格的镜片转移至背面视觉检测模组二，所述背面视觉检测模组二用于对镜片的二次背面视觉检测；

所述设备总控制系统用于接收正面视觉检测模组一、正面视觉检测模组二、背面视觉检测装置一、背面视觉检测装置二的检测结果信息，对于任一项的检测结果为不合格，则判定镜片为不合格，设备总控制系统用于记录制产品加工处理中心检查相关不良信息，为后续工序的不良品回收提供依据，设备总控制系统控制产品加工处理中心转移不合格镜片至产品输出装置。

2.根据权利要求1所述的一种镜片产品视觉检查分选设备，其特征在于：所述产品输入装置包括四轴机器手模组、进料视觉检查模组、视觉搜寻模组、柔性振动装置、柔性控制系统，所述柔性控制系统用于控制柔性振动装置振动，振动的柔性振动装置用于将镜片产品通过振动彼此扩散分离；

所述视觉搜寻模组用于对扩散分离的镜片进行拍照，获取镜片的正反面、方向、位置信息，将信息传递至四轴机器手模组；

所述四轴机器手模组用于获取到镜片信息后，抓取正面的镜片产品，方向修正后转移至进料视觉检查模组；

所述进料视觉检查模组用于对镜片厚度测量，并将数据传递至设备总控制系统，测量后的镜片由四轴机器手模组抓取转移至产品加工处理中心。

3.根据权利要求2所述的一种镜片产品视觉检查分选设备，其特征在于：所述正面视觉检测模组一、正面视觉检测模组二、背面视觉检测模组一、背面视觉检测模组二均包括独立的相机镜头装置、自动调焦装置，其中相机镜头装置用于获取镜片产品的视像特征，自动调焦装置用于从设备总控制系统获取镜片厚度信息从而对相机镜头装置自动调焦。

4.根据权利要求3所述的一种镜片产品视觉检查分选设备，其特征在于：所述产品输出装置包括清料回收盒、不良品回收模组、良品回收模组，其中：

所述清料回收盒用于接收真空转塔系统的吸嘴上未被清除的产品，便于设备复位；

所述不良品回收模组用于接收经过产品加工处理中心视觉检查的，检测结果为不合格的产品；

所述良品回收模组用于接收经过加工处理中心视觉检查的，检测结果为合格的产品，并将合格产品输出。

5.根据权利要求4所述的一种镜片产品视觉检查分选设备，其特征在于：

所述不良品回收模组包括不良品载盘回收装置、不良品载盘XY工作台、不良品载盘供料装置；其中：

所述不良品载盘XY工作台用于承载判定为检查不合格产品的载盘，用于接收空载盘并执行转移载盘XY位置，使空的载盘依次装载不合格产品，直至载盘装满为止；

所述不良品载盘供料装置用于向不良品载盘XY工作台供给空载盘；

所述不良品载盘回收装置用于接收每个承载装满有不合格镜片的载盘。