[发明专利]一种转运车的定位机构及其应用有效
申请号: | 202110988106.7 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113602339B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 刘继广;梁培培;吴天宇;赵小文;李同飞 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B62B5/04 | 分类号: | B62B5/04 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 王积毅 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转运 定位 机构 及其 应用 | ||
1.一种转运车的定位机构,其特征在于,其包括:
机架,其包括筒体、连接板和垫板,所述连接板上设有腰型孔;
伸缩组件,连接在所述机架上;
定位块,连接在所述伸缩组件的输出端;
定位销,是允许和所述定位块进行卡接,以及
引导结构,是位于所述定位块和所述定位销之间,且所述引导结构是允许所述定位块和所述定位销之间进行定向移动;
复位件,其包括压簧和限位组件,所述限位组件包括多个挡环、凸缘透盖和轴用弹性挡圈;
凹槽,位于所述定位块上;以及
凸起,位于所述定位销上;
其中,所述凹槽和所述凸起之间对接面的形状为锥形面,两个所述锥形面的顶角大小相同,且锥形面之间是允许紧密贴合。
2.根据权利要求1所述一种转运车的定位机构,其特征在于,所述筒体包括法兰和圆筒,所述法兰与所述连接板之间是固定连接,且所述圆筒上设有贯穿孔。
3.根据权利要求2所述一种转运车的定位机构,其特征在于,所述伸缩组件包括驱动件和传动件,所述传动件是连接在所述驱动件的输出端。
4.根据权利要求3所述一种转运车的定位机构,其特征在于,所述驱动件包括电磁组件,所述电磁组件包括电磁铁、底板、铁芯和推杆,其中所述底板是与所述机架连接。
5.根据权利要求3所述一种转运车的定位机构,其特征在于,所述传动件包括升降柱,所述升降柱与所述贯穿孔之间是滑动连接,且所述升降柱是允许和所述定位块连接。
6.一种转运车,其特征在于,其包括:
车体;以及
定位机构,所述定位机构包括:
机架,其包括筒体、连接板和垫板,所述连接板上设有腰型孔;
伸缩组件,连接在所述机架上;
定位块,连接在所述伸缩组件的输出端;
定位销,是允许和所述定位块进行卡接,以及
引导结构,是位于所述定位块和所述定位销之间,且所述引导结构是允许所述定位块和所述定位销之间进行定向移动;
复位件,其包括压簧和限位组件,所述限位组件包括多个挡环、凸缘透盖和轴用弹性挡圈;
凹槽,位于所述定位块上;以及
凸起,位于所述定位销上;
其中,所述凹槽和所述凸起之间对接面的形状为锥形面,两个所述锥形面的顶角大小相同,且锥形面之间是允许紧密贴合。
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