[发明专利]一种转运车的定位机构及其应用有效
申请号: | 202110988106.7 | 申请日: | 2021-08-26 |
公开(公告)号: | CN113602339B | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 刘继广;梁培培;吴天宇;赵小文;李同飞 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | B62B5/04 | 分类号: | B62B5/04 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 王积毅 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转运 定位 机构 及其 应用 | ||
本发明公开了一种转运车的定位机构及其应用,其包括:机架;伸缩组件,连接在所述机架上;定位块,连接在所述伸缩组件的输出端;定位销,是允许和所述定位块进行卡接,以及引导结构,是位于所述定位块和所述定位销之间,且所述引导结构是允许所述定位块和所述定位销之间进行定向移动。本发明可以改善转运车在定位过程中的定位精度,以提高定位效果。
技术领域
本发明属于定位技术领域,特别是涉及一种转运车的定位机构及其应用。
背景技术
在生产过程中,转运车在停止时很难精确的到达某一指定位置,或者在精确到位后,需要有阻止横向移动的外力,故需要对其进行水平定位与止动。
传统的定位机构有液压或气动机构,其缺点是组成复杂、成本较高,并且需要尺寸较大的管线、附件及拖链,存在维护与保养成本高、转运车携带不方便等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转运车的定位机构,通过所述定位机构解决了现有转运车的定位机构复杂,成本高且定位精度与可靠性低的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明提供一种转运车的定位机构,其包括:
机架;
伸缩组件,连接在所述机架上;
定位块,连接在所述伸缩组件的输出端;
定位销,是允许和所述定位块进行卡接,以及
引导结构,是位于所述定位块和所述定位销之间,且所述引导结构是允许所述定位块和所述定位销之间进行定向移动。
在本发明的一个实施例中,所述机架包括筒体、连接板和垫板,所述连接板上设有腰型孔。
在本发明的一个实施例中,所述筒体包括法兰和圆筒,所述法兰与所述连接板之间是固定连接,且所述圆筒上设有贯穿孔。
在本发明的一个实施例中,所述伸缩组件包括驱动件和传动件,所述传动件是连接在所述驱动件的输出端。
在本发明的一个实施例中,所述驱动件包括电磁组件,所述电磁组件包括电磁铁、底板、铁芯和推杆,其中所述底板是与所述机架连接。
在本发明的一个实施例中,所述传动件包括升降柱,所述升降柱与所述贯穿孔之间是滑动连接,且所述升降柱是允许和所述定位块连接。
在本发明的一个实施例中,还包括复位件,所述复位件是位于所述升降柱和机架之间。
在本发明的一个实施例中,还包括凹槽和凸起,所述凹槽是位于所述定位块上,所述凸起是位于所述定位销上。
在本发明的一个实施例中,所述凹槽和所述凸起之间对接面的形状是为锥形面。
本发明还提供一种转运车,其包括:
车体;以及
定位机构,所述定位机构包括:
机架;
伸缩组件,连接在所述机架上;
定位块,连接在所述伸缩组件的输出端;
定位销,是允许和所述定位块进行卡接,以及
引导结构,是位于所述定位块和所述定位销之间,且所述引导结构是允许所述定位块和所述定位销之间进行定向移动。
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