[发明专利]车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆的停车引导方法，其特征在于，包括以下步骤：

在车辆进入停车区域时，获取所述车辆在所述停车区域的实际位置；

接收由所述实际位置和目标停车位置生成在所述停车区域内的停车轨迹和停车地图信息；以及

在所述车辆按照所述停车轨迹移动的同时，根据所述车辆的当前位置参照所述停车地图信息生成第一虚拟投影及导航箭头，并将所述第一虚拟投影及导航箭头投影至所述车辆的引导屏幕，引导所述车辆停入所述目标停车位置；

在所述车辆进入所述停车区域之前，还包括：发送所述车辆的车位预约信息，所述车位预约信息包括进场时间和期望车位；在基于所述预约信息确定所述目标停车位置之后，检测到所述车辆进入所述停车区域时，根据所述停车区域的入口和所述目标停车位置得到所述停车轨迹；

检测所述车辆的离场意图；在检测到所述离场意图时，根据所述车辆的目的地或者所述目标停车位置确定所述停车区域的最佳出口；接收由所述目标停车位置与最佳出口生成的离场轨迹；根据所述车辆的当前位置参照所述停车地图信息生成第二虚拟投影及导航箭头，并将所述第二虚拟投影及导航箭头投影至所述车辆的引导屏幕，引导所述车辆驶出所述停车区域；

所述引导所述车辆驶出所述停车区域，包括：根据所述车辆的入场时间和出场时间计算停车时长；根据所述停车时长按照计费策略计算实际计费，并根据所述实际计费进行缴费；

其中，搭载有车载模块的目标车辆进入地下停车场，车载定位芯片通过室内定位基站获取到实时定位信息，V2X车载模块将所述实时定位信息与所述目标车辆的ID打包信息上传给V2X路侧模块，所述V2X路侧模块将所述打包信息上传至服务器平台；

所述服务器平台接收所述V2X路侧模块上传的所述打包信息，并判断是否接收到所述目标车辆的预约车位信息，如果接收到所述目标车辆的预约车位信息，则基于所述预约车位信息确定目标停车位置之后，检测到所述目标车辆进入所述停车区域时，根据所述停车区域的入口和所述目标停车位置得到停车轨迹和停车地图信息；如果未接收到所述目标车辆的预约车位信息，则获取到所述目标车辆的ID和所述实时定位信息后，通过预设算法和空余车位情况，判断所述目标车辆最优的停车位置和行驶路径，形成路径规划；

所述服务器平台下发所述停车轨迹和所述停车地图信息，或者将所述路径规划和与之对应的电子地图信息及所述目标车辆的ID打包发送给所述V2X路侧模块，所述V2X路侧模块对接收到的数据进行广播；

所述V2X车载模块在广播数据中找到自身车辆ID对应的数据并下载转至数据处理模块；数据处理模块从所述广播数据中解析所述停车轨迹和停车地图信息，形成当前车辆的虚拟投影与导航箭头；抬头显示模块将该虚拟投影投射至车辆前挡风玻璃上，与实际路况对应。

2.一种执行如权利要求1所述的车辆的停车引导方法的车辆的停车引导装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在车辆进入停车区域时，获取所述车辆在所述停车区域的实际位置；

第一接收模块，用于接收由所述实际位置和目标停车位置生成在所述停车区域内的停车轨迹和停车地图信息；以及

第一引导模块，用于在所述车辆按照所述停车轨迹移动的同时，根据所述车辆的当前位置参照所述停车地图信息生成第一虚拟投影及导航箭头，并将所述第一虚拟投影及导航箭头投影至所述车辆的引导屏幕，引导所述车辆停入所述目标停车位置；

在所述车辆进入所述停车区域之前，所述获取模块，还用于：发送所述车辆的车位预约信息，所述车位预约信息包括进场时间和期望车位；在基于所述预约信息确定所述目标停车位置之后，检测到所述车辆进入所述停车区域时，根据所述停车区域的入口和所述目标停车位置得到所述停车轨迹；

检测模块，用于检测所述车辆的离场意图；确定模块，用于在检测到所述离场意图时，根据所述车辆的目的地或者所述目标停车位置确定所述停车区域的最佳出口；第二接收模块，用于接收由所述目标停车位置与最佳出口生成的离场轨迹；第二引导模块，用于根据所述车辆的当前位置参照所述停车地图信息生成第二虚拟投影及导航箭头，并将所述第二虚拟投影及导航箭头投影至所述车辆的引导屏幕，引导所述车辆驶出所述停车区域；

所述第二引导模块，具体用于：根据所述车辆的入场时间和出场时间计算停车时长；根据所述停车时长按照计费策略计算实际计费，并根据所述实际计费进行缴费。