[发明专利]车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：在车辆进入停车区域时，获取车辆在停车区域的实际位置；接收由实际位置和目标停车位置生成在停车区域内的停车轨迹和停车地图信息；在车辆按照停车轨迹移动的同时，根据车辆的当前位置参照停车地图信息生成第一虚拟投影及导航箭头，并将第一虚拟投影及导航箭头投影至车辆的引导屏幕，引导车辆停入目标停车位置。由此，解决了相关技术中不能有效的指引车主寻找车位、出入车库，车主在驾驶过程中还需要时刻关注寻找车位、通行标识等，容易造成碰撞事故，提高了驾驶风险的问题，减少碰撞事故，降低驾驶风险，有效提高车辆的安全性。

技术领域

本申请涉及停车场智能引导技术领域，特别涉及一种车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，常见的停车场引导系统采用的地面标识、指示灯、指示牌、电子屏幕等方式。

然而，在现在复杂的大型地下停车场情况下，不能有效的指引车主寻找车位、出入车库，车主在驾驶过程中还需要时刻关注寻找车位、通行标识等问题，容易造成碰撞事故，提高了驾驶风险，亟待解决。

申请内容

本申请提供一种车辆的停车引导方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中不能有效的指引车主寻找车位、出入车库，车主在驾驶过程中还需要时刻关注寻找车位、通行标识等，容易造成碰撞事故，提高了驾驶风险的问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的停车引导方法，包括以下步骤：

在车辆进入停车区域时，获取所述车辆在所述停车区域的实际位置；

接收由所述实际位置和目标停车位置生成在所述停车区域内的停车轨迹和停车地图信息；以及

在所述车辆按照所述停车轨迹移动的同时，根据所述车辆的当前位置参照所述停车地图信息生成第一虚拟投影及导航箭头，并将所述第一虚拟投影及导航箭头投影至所述车辆的引导屏幕，引导所述车辆停入所述目标停车位置。

可选地，所述接收由所述实际位置和目标停车位置生成在所述停车区域内的停车轨迹和停车地图信息，包括：

获取所述车辆的车辆标识；

根据所述车辆标识获取广播设备发送的广播数据，并从所述广播数据中解析所述停车轨迹和停车地图信息。

可选地，在所述车辆进入所述停车区域之前，还包括：

发送所述车辆的车位预约信息，所述车位预约信息包括进场时间和期望车位；

在基于所述预约信息确定所述目标停车位置之后，检测到所述车辆进入所述停车区域时，根据所述停车区域的入口和所述目标停车位置得到所述停车轨迹和。

可选地，还包括：

检测所述车辆的离场意图；

在检测到所述离场意图时，根据所述车辆的目的地或者所述目标停车位置确定所述停车区域的最佳出口；

接收由所述目标停车位置与最佳出口生成的离场轨迹；

根据所述车辆的当前位置参照所述停车地图信息生成第二虚拟投影及导航箭头，并将所述第二虚拟投影及导航箭头投影至所述车辆的引导屏幕，引导所述车辆驶出所述停车区域。

可选地，所述引导所述车辆驶出所述停车区域，包括：

根据所述车辆的入场时间和出场时间计算停车时长；

根据所述停车时长按照计费策略计算实际计费，并根据所述实际计费进行缴费。

本申请第二方面实施例提供一种车辆的停车引导装置，包括：