[发明专利]辅助驾驶方法及系统、存储介质、终端及装置

权利要求书

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于：包括以下步骤：

建立本车与邻车的通信连接；

在所述本车与所述邻车之间共享两者的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息；

基于所述本车和所述邻车的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息计算所述本车与所述邻车之间的相对距离，以辅助所述本车的驾驶。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其中，所述基于所述本车和所述邻车的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息计算所述本车与所述邻车之间的相对距离包括以下步骤：

基于所述本车的实时定位信息和所述邻车的实时定位信息，获取所述本车的中心与所述邻车的中心之间的第一距离；

基于所述本车的三维尺寸信息和行驶角度信息计算所述第一距离上所述本车的车身距离；基于所述邻车的三维尺寸信息和行驶角度信息计算所述第一距离上所述邻车的车身距离；

将所述第一距离减去所述本车的车身距离和所述邻车的车身距离，以获取所述相对距离。

3.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其中，还包括以下步骤：

响应于所述相对距离小于预设阈值时，发出预警信息。

4.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其中，还包括以下步骤：

将本车的实时定位信息和所述相对距离上传至导航地图，以在所述导航地图直观可视所述本车和所述邻车的相对位置和相对距离。

5.一种辅助驾驶系统，其特征在于：包括通信模块、共享模块和计算模块；

所述通信模块用于建立本车与邻车的通信连接；

所述共享模块用于在所述本车与所述邻车之间共享两者的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息；

所述计算模块用于基于所述本车和所述邻车的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息计算所述本车与所述邻车之间的相对距离，以辅助所述本车的驾驶。

6.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的辅助驾驶方法。

7.一种辅助驾驶终端，其特征在于，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述辅助驾驶终端执行权利要求1至4中任一项所述的辅助驾驶方法。

8.一种辅助驾驶装置，其特征在于，包括权利要求7所述的辅助驾驶终端、行驶角度采集模块和定位模块；

所述行驶角度采集模块用于采集车辆的行驶角度信息，并发送至所述辅助驾驶终端；所述定位模块用于采集所述本车的实时定位信息，并发送至所述辅助驾驶终端。

9.根据权利要求8所述的辅助驾驶装置，其中，所述辅助驾驶装置位于所述本车的底盘上，所述行驶角度采集模块包括分别位于上下左右四个方向上的角度采集模块，所述四个角度采集模块分别采集所述本车的上下左右四个方向上的角度，以生成所述行驶角度信息。

10.根据权利要求8所述的辅助驾驶装置，其中，还包括上传模块，用于将所述实时定位信息和所述相对距离上传至地图，以使基于所述地图可视化获知所述本车和所述邻车的相对位置和相对距离。