[发明专利]辅助驾驶方法及系统、存储介质、终端及装置

说明书

本发明提供一种辅助驾驶方法及系统、存储介质、终端及装置，所述辅助驾驶方法包括以下步骤：建立本车与邻车的通信连接；在所述本车与所述邻车之间共享两者的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息；基于所述本车和所述邻车的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息计算所述本车与所述邻车之间的相对距离，以辅助所述本车的驾驶。本发明的辅助驾驶方法及系统、存储介质、终端及装置能够准确进行车辆间相对位置的判断，并及时进行预警，极具实用性。

技术领域

本发明涉及辅助驾驶的技术领域，特别是涉及一种辅助驾驶方法及系统、存储介质、终端及装置。

背景技术

随着经济的飞速发展，车辆成为人们日常生活中的代步工具，并逐步向智能化发展。智能化车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

现有技术中，当车辆在变道、超车或在大雾等恶劣天气中行驶时，驾驶员通常通过后视镜来判断相邻车道的车辆位置。由于一些视觉偏差，上述方法存在一定的安全隐患。因此，如何智能化地实现相邻车辆的位置判断成为当前的热点研究问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种辅助驾驶方法及系统、存储介质、终端及装置，能够准确进行车辆间相对位置的判断，并及时进行预警，极具实用性。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种辅助驾驶方法，包括以下步骤：建立本车与邻车的通信连接；在所述本车与所述邻车之间共享两者的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息；基于所述本车和所述邻车的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息计算所述本车与所述邻车之间的相对距离，以辅助所述本车的驾驶。

于本发明一实施例中，所述基于所述本车和所述邻车的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息计算所述本车与所述邻车之间的相对距离包括以下步骤：

基于所述本车的实时定位信息和所述邻车的实时定位信息，获取所述本车的中心与所述邻车的中心之间的第一距离；

基于所述本车的三维尺寸信息和行驶角度信息计算所述第一距离上所述本车的车身距离；基于所述邻车的三维尺寸信息和行驶角度信息计算所述第一距离上所述邻车的车身距离；

将所述第一距离减去所述本车的车身距离和所述邻车的车身距离，以获取所述相对距离。

于本发明一实施例中，还包括以下步骤：

响应于所述相对距离小于预设阈值时，发出预警信息。

于本发明一实施例中，还包括以下步骤：

将本车的实时定位信息和所述相对距离上传至导航地图，以在所述导航地图直观可视所述本车和所述邻车的相对位置和相对距离。

本发明提供一种辅助驾驶系统，包括通信模块、共享模块和计算模块；

所述通信模块用于建立本车与邻车的通信连接；

所述共享模块用于在所述本车与所述邻车之间共享两者的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息；

所述计算模块用于基于所述本车和所述邻车的三维尺寸信息、实时定位信息和行驶角度信息计算所述本车与所述邻车之间的相对距离，以辅助所述本车的驾驶。

本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的辅助驾驶方法。

本发明提供一种辅助驾驶终端，包括：处理器及存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述辅助驾驶终端执行上述的辅助驾驶方法。