[发明专利]一种上肢运动范围可调整的康复训练器

权利要求书

1.一种上肢运动范围可调整的康复训练器，其特征在于：包括座椅(1)、支撑柱(2)、康复训练机构(3)，所述的支撑柱(2)后侧设置有座椅，支撑柱(2)上端固定康复训练机构(3)，所述的康复训练机构(3)包括电机减速机(301)、传动轴(302)、摆动杆、平动轴(308)，所述的电机减速机(301)固定在支撑柱(2)上，电机减速机(301)通过联轴器联轴器(311)连接传动轴(302)前端，支撑柱(2)上设置有传动轴(302)的转动支撑结构，传动轴(302)后端转动连接连杆二(318)的下端，传动轴(302)向后穿过连杆二(318)后固定摆动杆下端，摆动杆的长度可调节，摆动杆的上端转动安装平动轴(308)的中部，平动轴(308)的后端固定手握杆(306)的下端，手握杆(306)沿着竖直方向设置；

所述的平动轴(308)的前端转动安装连杆一(317)的上端，平动轴(308)向前穿出接连杆一(317)后固定带轮一(316)，中间轴(313)的后端转动连接连杆一(317)的下端，连杆二(318)的上端转动连接中间轴(313)的中部，中间轴(313)的前端转动连接双联轮(314)，所述的带轮一(316)通过同步带二(315)与双联轮(314)的上设置的带轮三形成带传动，双联轮(314)的上设置的带轮四通过同步带一(312)与带轮二(319)形成带传动；

所述的带轮二(319)固定在支撑柱(2)上，所述的带轮二(319)与传动轴(302)同轴设置；

所述的带轮三、带轮四、带轮一(316)、带轮二(319)齿数相同。

2.根据权利要求1所述的上肢运动范围可调整的康复训练器，其特征在于：所述的带轮二(319)固定支撑柱(2)的结构为：所述的传动轴(302)中部依次向后穿过带轮架(309)内孔和带轮二(319)内孔，带轮架(309)的内孔、带轮二(319)的内孔、传动轴(302)同轴设置，带轮架(309)的内孔和带轮二(319)内孔直径均大于传动轴(302)，带轮架(309)固定带轮二(319)，带轮架(309)固定在支撑台(201)后端，支撑柱(2)的上端设置有向后侧伸出的支撑台(201)。

3.根据权利要求1所述的上肢运动范围可调整的康复训练器，其特征在于：所述的摆动杆的长度可调节的结构为：所述的摆动杆包括下摆杆(303)、锁紧螺栓(304)、上摆杆(305)，所述的上摆杆(305)的下侧与下摆杆(303)的上侧滑动连接，下摆杆(303)呈中空的结构，下摆杆(303)中空的内腔与上摆杆(305)的外轮廓滑动连接，下摆杆(303)的上端设置有垂直于下摆杆(303)长度方向的螺纹孔，螺纹孔从下摆杆(303)的外壁贯穿至内腔，螺纹孔旋合锁紧螺栓(304)，用于调整下摆杆(303)与上摆杆(305)的滑动位置后，旋紧锁紧螺栓(304)实现下摆杆(303)与上摆杆(305)固定连接。

4.根据权利要求1所述的上肢运动范围可调整的康复训练器，其特征在于：所述的连杆一(317)与连杆二(318)的长度相等。

5.根据权利要求2所述的上肢运动范围可调整的康复训练器，其特征在于：所述的支撑柱(2)上设置有传动轴(302)的转动支撑结构的结构为：传动轴(302)的中部转动安装两个轴承轴承座(310)，两个轴承轴承座(310)固定在支撑台(201)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的上肢运动范围可调整的康复训练器，其特征在于：所述的连杆一(317)与连杆二(318)的长度相等。

7.根据权利要求1-5任一项所述的上肢运动范围可调整的康复训练器，其特征在于：所述的手握杆(306)的上和下端固定手绑带(307)。