[发明专利]一种上肢运动范围可调整的康复训练器

说明书

本发明公开一种上肢运动范围可调整的康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括座椅、支撑柱、康复训练机构，支撑柱后侧设置有座椅，支撑柱固定康复训练机构，康复训练机构包括传动轴、摆动杆、平动轴，电机减速机驱动传动轴转动，传动轴固定摆动杆下端，摆动杆的长度可调节，摆动杆上端转动安装平动轴，平动轴固定带轮一，平动轴通过连杆一连接双联轮，双联轮通过连杆二连接传动轴，平移杆通过同步带二连接双联轮，双联轮通过同步带一连接带轮二，带轮二与传动轴同轴设置，带轮二固定在支撑柱上，实现患者在前侧竖直平面内做画圆的空间运动过程中，平移杆始终平移运动，且通过调整摆动杆长度可调节，实现康复训练运动范围、运动难度调节。

技术领域

本发明涉及一种上肢运动范围可调整的康复训练器，属于康复医疗器械技术领域。

背景技术

我过老年性疾病中，脑中风是最为严重影响老年人健康的疾病之一，具有极高的致残率，中风的致残率存在随年龄增长而上升的趋势，药物治疗起到一定的效果，中医康复训练治疗也是提高患者生活质量的有效治疗措施，目前的上肢康复训练器械，以多自由度、多驱动电机为主导产品，生产成本、使用成本、维护成本高，安全性、稳定性有待于提高，很难应用到家庭和社区医院中，即使有个别的能够进行上肢画圆运动的康复训练器，由于患者的患肢侧手掌运动感觉差，甚至完全不能自主运动，患者在画圆运动时，手腕部要跟随牵引进行改变方向或者依靠患者手掌不动，即手掌抓握部分不仅要公转还要自转，即使能够采用转动机构与牵引机构进行连接，大大降低了安全性。

本申请的技术方案采用电机减速机驱动传动轴转动，传动轴驱动摆动杆转动，摆动杆长度可调节，摆动杆端部转动连接平移杆，平移杆通过带传动连接双联轮，双联轮通过带传动连接固定不转的带轮，实现患者在前侧竖直平面内做画圆的空间运动过程中，平移杆始终平移运动，且同时由于摆动杆长度可调节，实现患者在康复一段时间后，增加摆动杆长度，提高康复训练难度；双联轮与平移杆之间采用连杆一连接，双联轮与固定带轮之间也采用连杆二连接，实现无论怎样调整摆动杆长度，双联轮与平移杆之间的距离，以及双联轮与固定带轮之间的距离不发生该变，保证可靠的带传动，结构设计巧妙；平移杆上固定竖直方向设置的手握杆，符合健康人上肢运动的运动习惯，提高康复训练的舒适性；固定带轮中间开设圆孔，与传动杆不接触，实现固定带轮与传动杆同轴设置。

发明内容

本发明目的在于：提供一种通过电机减速机驱动摆动杆下端，摆动杆上端通过两级带传动连接平动轴，且两级带传动之间均采用一个连杆连接，其中一级带传动中的带轮固定不动，实现电机减速机转动时，患平移轴不发生转动，通过调节摆动杆的长度实现运动难度、运动范围可调整的康复训练器。

本发明的技术方案是这样实现的：一种上肢运动范围可调整的康复训练器，包括座椅1、支撑柱2、康复训练机构3，所述的支撑柱2后侧设置有座椅，支撑柱2上端固定康复训练机构3，所述的康复训练机构3包括电机减速机301、传动轴302、摆动杆、平动轴308，所述的电机减速机301固定在支撑柱2上，电机减速机301通过联轴器联轴器311连接传动轴302前端，支撑柱2上设置有传动轴302的转动支撑结构，传动轴302后端转动连接连杆二318的下端，传动轴302向后穿过连杆二318后固定摆动杆下端，摆动杆的长度可调节，摆动杆的上端转动安装平动轴308的中部，平动轴308的后端固定手握杆306的下端，手握杆306沿着竖直方向设置；

所述的平动轴308的前端转动安装连杆一317的上端，平动轴308向前穿出接连杆一317后固定带轮一316，中间轴313的后端转动连接连杆一317的下端，连杆二318的上端转动连接中间轴313的中部，中间轴313的前端转动连接双联轮314，所述的带轮一316通过同步带二315与双联轮314的上设置的带轮三形成带传动，双联轮314的上设置的带轮四通过同步带一312与带轮二319形成带传动；

所述的带轮二319固定在支撑柱2上，所述的带轮二319与传动轴302同轴设置；

所述的带轮三、带轮四、带轮一316、带轮二319齿数相同。